Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter von Knoop, Steffen A

Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.

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Automatische Handlungsplanung Autonomer Roboter Datenfusion Dreidimensionale geometrische Modellierung Robotik Serviceroboter Tiefenbild
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Die Publikation Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter von ist bei KIT Scientific Publishing erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: Automatische Handlungsplanung, Autonomer Roboter, Datenfusion, Dreidimensionale geometrische Modellierung, Robotik, Serviceroboter, Tiefenbild. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buch-findr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 34.5 EUR und in Österreich 35.5 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!