Methoden der synthetischen Apertur für automobile Radarsensoren
Fabian Harrer
Automobilradarsensoren bieten aufgrund limitierter Baugröße (Apertur) eine beschränkte Querauflösung. Für autonome Fahrmanöver, wie zum Beispiel Einparkvorgänge, wäre eine höhere Auflösung wünschenswert. Über die Bewegung des Fahrzeugs kann eine größere Apertur synthetisiert werden (engl. Synthetic Aperture Radar (SAR)). Mit den in dieser Arbeit vorgestellten Algorithmen kann eine Karte der Umgebung des Fahrzeugs erstellt werden, deren Auflösung um den Faktor 100, im Vergleich zur realen Apertur, verbessert wird.
