Angesichts steigender Energiepreise, politischer Aktivitäten und einem wachsenden ökologischen Bewusstsein in der Gesellschaft gewinnt die Energieeffizienz weiterhin an Bedeutung, sodass diese auch für die Branche der Intralogistik von hoher Relevanz ist. Um die Energieeffizienz intralogistischer Anlagen zu steigern, kann auf eine Vielzahl von Maßnahmen auf Komponenten-, Geräte-, Anlagen- und Steuerungsebene zurückgegriffen werden, die meist nicht nur mit Mehrausgaben verbunden sind, sondern auch in einer hohen Anzahl unterschiedlicher Planungsalternativen resultieren. Dabei gilt es für die Berücksichtigung der Energieeffizienz bei der Planung von intralogistischen Anlagen die Auswirkungen der Maßnahmen zu quantifizieren, um eine zielführende Auswahl zu ermöglichen. Bei intralogistischen Anlagen handelt es sich jedoch um weitverzweigte, aus einer Vielzahl an unterschiedlichen Elementen bestehende Anlagen, welche durch unterschiedliche Materialströme belastet werden. Dies resultiert in einer elementspezifischen Belastung, welche bei der Bewertung der Effizienzmaßnahmen zu berücksichtigen ist. Hierzu fehlen für den Einsatz in der Planungsphase jedoch geeignete Ansätze, weshalb im Rahmen dieser Arbeit ein Konzept zur differenzierten Berücksichtigung der Belastung einzelner Elemente von Stückgut-Stetigförderanlagen für die Prognose des Energiebedarfs entwickelt wird.
Das entwickelte Konzept beruht auf einer energiebedarfsfokussierten Beschreibung der Betriebsweise der Fördermittel durch eine zustandsbasierte Modellierung, auf einer einsatzfallspezifischen Beschreibung der Systemlast sowie auf der Einführung einer Fördermittel-/Komponentenbibliothek für die Abbildung der relevanten Daten. Die Quantifizierung des Energiebedarfs ermöglichen analytische Modelle sowie Simulationsmodelle. Als Grundlage der analytischen Quantifizierung dient die Beschreibung der Betriebsweise der Fördermittel durch verschiedene Betriebsmodi, welche in Form von Folgen an Belastungszuständen abgebildet werden. Eine zum Konzept gehörende Vorgehensweise ermöglicht die zielgerichtete Anwendung der verschiedenen Modellierungen. Für Evaluierungszwecke erfolgen u. a. die Umsetzung des analytischen Modells sowie der Fördermittel-/Komponentenbibliothek in einen Softwaredemonstrator, die Implementierung in verschiedenen Simulationswerkzeugen sowie die Konzeptanwendung anhand eines Fallbeispiels. Es zeigt sich, dass durch das entwickelte Konzept ein Vergleich verschiedener Planungsalternativen möglich ist, sodass innerhalb der Planungsphase eine Berücksichtigung von Effizienzmaßnahmen erfolgen kann.
Aktualisiert: 2021-11-23
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Automatische Kleinteilelager mit schienengeführten Regalbediengeräten sind elementarer Bestandteil intralogistischer Systeme. Sie dienen zum Lagern, Kommissionieren und Verteilung von Gütern mit geringer Größe in Kleinladungsträgern. In den letzten Jahren ist neben dem geforderten Durchsatz auch die Energieeffizienz dieser Lager in den Fokus gerückt. Dies ist bedingt durch steigende Energiekosten, klimatische Veränderungen und immer strengere gesetzliche Auflagen durch die Politik.
Um eine Untersuchung des Energiebedarfs von Regalbediengeräten in automatischen Kleinteilelagern zu ermöglichen, erfolgt zunächst eine Beschreibung der theoretischen Grundlagen, die zur Ermittlung des Energiebedarfs herangezogen werden. Hierfür wird ein mathematisch-physikalisches Modell abgeleitet, das auf Basis des Bewegungsverhaltens, der Massenverteilung und unter Berücksichtigung der Antriebskonfiguration die Energiebedarfsberechnung realisiert. Darauf aufbauend wird ein numerisches Simulationsmodell erstellt und durch Vergleich mit Messungen validiert. Mit Hilfe des Simulationsmodells gelingt die Bestimmung des mittleren Energiebedarfs als Auswertungsgröße für beliebig gestaltete automatische Kleinteilelager.
Unter Anwendung des Simulationsmodells wird der Einfluss ausgewählter Systemparameter auf den Energiebedarf untersucht und quantifiziert. Hierzu wird ein geeigneter Versuchsplan aufgestellt und die resultierenden Ergebnisse mit Hilfe eines Vergleichs- und Bewertungsverfahrens ausgewertet. Es werden sowohl strategische als auch konstruktive Systemparameter sowie deren Wechselwirkungen analysiert und abschließend übersichtlich zusammengefasst.
Um auch eine Berechnung des mittleren Energiebedarfs ohne die Notwendigkeit der individuellen Simulation zu ermöglichen, werden außerdem Berechnungsmodelle für typische Einsatzfälle abgeleitet. Es werden sowohl analytische als auch empirische Lösungsansätze vorgestellt.
Abschließend wird eine Methodik zur Bewertung der Energieeffizienz von Regalbediengeräten in automatischen Kleinteilelagern entwickelt. Diese schafft erstmals eine objektive Kennzeichnungs- und Vergleichsgrundlage für unterschiedlich ausgeführte Anlagen mittels einer speziell abgeleiteten Kennzahl sowie zugehöriger Energieeffizienzklassen.
Aktualisiert: 2021-11-23
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