Die vorliegende Arbeit umfasst die Konzeption und Realisierung eines neuartigen Neigesystems für hochautomatisierte Fahrzeuge, das die auf die Insassen wirkende Querbeschleunigung reduziert und die Durchführung von Nebentätigkeiten erleichtert. Zu den Beiträgen zählen weiterhin die Ermittlung eines komfortablen Wankverhaltens, die Entwicklung einer vorausschauenden Fahrwerkregelung sowie einer videobasierten Umfeldwahrnehmung. Das entwickelte Konzept des Kurvenneigers lässt sich in die Systemarchitektur für kognitive Automobile integrieren und berücksichtigt die geänderten Anforderungen durch die automatisierte Quer- und Längsführung. Im Spannungsfeld Komfort - Fahrdynamik kommt dem Komfort in diesem Betriebsmodus die größte Bedeutung zu, da die Insassen kein Feedback mehr vom Straßenverlauf benötigen. Im Gegensatz zu bisherigen Neigefahrzeugen erlaubt die Fahrt auf Straßen hoher Kategorie bei moderaten Geschwindigkeiten einen konventionellen Fahrzeugaufbau mit vollaktivem Fahrwerk. Die durchgeführte Potentialanalyse bestätigt, dass der damit realisierbare Wankwinkel von etwa 5 Grad auf normgerechten Abschnitten ausreicht und selbst auf topographisch ungünstigen Strecken einen höheren Kompensationsgrad als im Schienenverkehr ermöglicht. Durch die Nutzung prädiktiver Größen der videobasierten Umfeldwahrnehmung erlaubt das vorgeschlagene Konzept ein harmonisches, phasenfreies Wanken und bietet im Vergleich zu den sensorischen Neigefahrzeugen höheren Insassenkomfort bei geringerem Motion Sickness-Risiko. In künftigen Fahrzeuggenerationen ist zudem das erarbeitete Konzept rein als Softwaremodul ohne zusätzliche Hardware umsetzbar, da die benötigte Umfeldwahrnehmung und ein aktives Fahrwerk in hochautomatisierten Fahrzeugen zum Standard gehören werden.
Aktualisiert: 2021-12-30
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