Ansätze zur lokalen Bayes’schen Fusion von Informationsbeiträgen heterogener Quellen

Ansätze zur lokalen Bayes’schen Fusion von Informationsbeiträgen heterogener Quellen von Sander,  Jennifer
Die Lösung diverser Aufgaben profitiert von der Informationsfusion oder setzt sie sogar voraus. Die Bayes’sche Fusionsmethodik ist anschaulich, fundiert und erfüllt die essentiellen Anforderungen an eine sinnvolle Methodik auch zur Fusion der Beiträge heterogener Informationsquellen. In vielen praktisch relevanten Aufgaben verursachen Bayes’sche Verfahren hohen, oft nicht tragbaren Aufwand. In der Arbeit werden neuartige Ansätze zur Bewältigung Bayes’scher Fusion formuliert und untersucht. The solution of various tasks benefits from information fusion or even requires it. The Bayesian fusion methodology is clear, well-founded and fulfills the essential requirements for a meaningful methodology also for fusing the contributions of heterogeneous information sources. In many practically relevant tasks, Bayesian methods cause high, often unacceptable effort. In the work, novel approaches to cope with Bayesian fusion in such situations are formulated and investigated.
Aktualisiert: 2021-05-20
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Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik von Böhringer,  Frank
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
Aktualisiert: 2021-02-11
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