Der Tagungsband enthält die Beiträge zu den Vorträgen der 9. Fachtagung vom 28. Februar 2023 in Karlsruhe. In 12 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu klimaneutralen, effizienzoptimierten und elektrifizierten Antrieben in verschiedensten Maschinen aus. Neben Fahrantrieben werden auch nachhaltige und innovative Arbeitsantriebe thematisiert. This book contains the conference proceedings to the lectures of the 9th symposium on 28th February 2023 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 12 articles. The conference proceedings are characterized by technical contributions on climate-neutral, efficiency-optimized and electrified drives in a variety of machines. In addition to traction drives, drive systems for performing work tasks are also addressed.
Aktualisiert: 2023-03-23
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Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 8. Fachtagung vom 23. Februar 2021 in Karlsruhe. In 11 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu smarten Maschinensteuerungen und Fahrstrategien, innovativen Lösungen für elektrische Antriebe und Entwicklungsmethoden für Off-Highway Fahrzeuge aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 8th symposium on 23rd February 2021 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 11 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on intelligent machine control systems, innovative electrical drives and development methods for off-highway vehicles.
Aktualisiert: 2021-03-11
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Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 7. Fachtagung am 20. Februar 2019 in Karlsruhe. In 13 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu hybriden, energieeffizienten und alternativen Antrieben in diversen mobilen Arbeitsmaschinen sowie zum Schwerpunktthema der elektro-hydraulischen Linearantriebe aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 7th symposium on 20th February 2019 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 13 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on hybrid, energy-efficient and alternative drives in various mobile machines as well as on the main topic of electro-hydraulic linear drives.
Aktualisiert: 2021-02-11
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In der vorliegenden Arbeit wird eine systematische Vorgehensweise vorgestellt, um gezielt Vereinfachungen im Modellaufbau von Antriebssystemen mobiler Arbeitsmaschinen vornehmen, jedoch das Betriebsverhalten bezüglich der geforderten Arbeitsaufgabe noch hinreichend genau beschreiben zu können. Die systematischen Vereinfachungen zielen hierbei auf die Reduzierung der Ordnung des Systems auf Grundlage der Beschreibung durch reduziert-dynamische, stationäre sowie ereignisorientierte Elemente. In the present work a systematic approach is presented. With this approach it is possible to take concerted simplifications in building models of power train systems of mobile machines. The adopted systematic simplifications are aimed essentially of reducing the order of the system. The basis for this is the introduction of hydraulic replacement elements. Their mathematical structure is based on reduced-dynamic, stationary and event-oriented considerations.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 6. Fachtagung am 15. Februar 2017 in Karlsruhe. In 12 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Diskussionsschwerpunkt liegt dabei auf Themen wie Vernetzung, Steuerungs- und Regelungstechnik, Energieeffizienz bei elektrischer Antriebstechnik und/oder hydraulischer Antriebstechnik, Energie- und Leistungsspeicher, Betriebsstrategien und hybriden Antriebstopologien. The conference series contains the collected contributions to the lectures of the 6th specialist conference on 15 February 2017 in Karlsruhe. In 12 articles the state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported. The focus of the discussion is on topics such as smart and connected systems, measurement and control technology, energy efficiency in electric drive technology and / or hydraulic drive technology, energy and power storage, operating strategy and hybrid drive topologies.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Es werden Betriebsstrategien für hybride Antriebssysteme mobiler Arbeitsmaschinen entwickelt, bei welchen mehrere Aktuatoren mit einem Speicher in Wechselwirkung stehen. Grundlage dieser Betriebsstrategien ist die Bewertung der Effizienz von Steuerentscheidungen durch Projektion der Leistungsflüsse des Speichers auf den Verbrennungsmotor. In experimentellen Untersuchungen am Beispiel eines Teleskopladers wird eine real erzielbare Kraftstoffeinsparung von bis zu 10% nachgewiesen.
Energy management strategies are developed for hybrid drive systems in which multiple actuators are interacting with an accumulator. The strategies are derived using a universal approach for efficiency assessment of control decisions. Therefore the accumulator’s power flow is weighted by its impact onto the internal combustion engine. Experimental studies with a telescopic handler show up to 10% of measured fuel savings.
Aktualisiert: 2021-02-11
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