Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine

Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine von Brinkschulte,  Lars
In dieser Arbeit werden modulare Assistenzsysteme zur Schädigungsreduktion am Beispiel eines Radladers erforscht. Identifikationsmodule liefern Informationen über den aktuellen Fahr- und Arbeitszustand, den Maschinenbediener und die Schüttgutmasse. Schädigungsmodule mit komplexitätsreduzierten Modellierungsansätzen erlauben eine Berechnung der zu erwartenden Maschinenschädigung. Die Einsatzmöglichkeiten der Assistenzsysteme werden in einer modellbasierten Entwicklungsumgebung aufgezeigt. In this work, modular damage reduction assistance systems are investigated. Identification modules provide information about the current driving and working state, the machine operator, the bulk material mass and system parameters. Damage modules with complexity reduced calculation approaches allow a quantification of the machine damage. Possible applications and the potential of the assistance systems are demonstrated in a model-based development environment.
Aktualisiert: 2021-06-17
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Modellbasierte Entwicklung funktional sicherer Hardware nach ISO 26262

Modellbasierte Entwicklung funktional sicherer Hardware nach ISO 26262 von Adler,  Nico
Die Absicherung von funktionaler Sicherheit nach dem Standard ISO 26262 ist im Kontext der zunehmenden Elektrifizierung von Fahrzeugen ein herausforderndes Unterfangen. Diese Arbeit liefert ein Konzept und eine Vorgehensweise zur modellbasierten Entwicklung funktional sicherer Hardware. Diese zeichnet sich durch die Beschreibung von Hardwaredesigns, Anreicherung um Fehlerinformationen sowie Ausführung der geforderten Sicherheitsevaluationen aus.
Aktualisiert: 2021-02-11
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