Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Analyse elastischer Wechselwirkungen an Servo-Spindelpressen. Neuere Entwicklungen in der Antriebstechnik ermöglichen es dem Anwender, während des Umformvorgangs bzw. Prozesses die Kinematik definiert zu beeinflussen. Es lassen sich dadurch Start/Stopp-Bewegungen, Haltezeiten oder auch variable Bewegungsprofile realisieren. Die damit verbundenen maschinen-technischen Anforderungen hinsichtlich Dynamik und Genauigkeit stellen erhöhte Forderungen an die Auslegung als auch Fertigung und Montage von Pressen. Wenn z. B. Genauigkeitsforderungen bei der Prozessgestaltung in der gleichen Größenordnung liegen, wie Lagerspiele und Dehnungen im Gesamtsystem aus Werkzeug und Maschine, müssen diese qualitätsbestimmenden Einflüsse bei der Prozesseinstellung bzw. Auslegung der Maschine berücksichtigt werden. Des Weiteren sind die elastischen Wechselwirkungen der verschiedenen Beanspruchungsarten (statisch, thermisch, dynamisch) unter Berücksichtigung des Prozesses noch nicht näher untersucht worden. Für die erweiterte Methodenplanung von Prozessen auf Servo-pressen oder auch die Reglerauslegung nehmen allgemeingültige zulässige Modellgrundlagen einen immer größeren Stellenwert ein, um eine ausreichende Prognosegenauigkeit zu erhalten. In dieser Arbeit erfolgt die Analyse der beschriebenen elastischen Wechselwirkungen mit Hilfe experimenteller aber auch numerischer Modelle.
Die Untersuchungen haben das Ziel, das Anwendungspotenzial von Servo-Spindel-pressen hinsichtlich einer aktiven Beeinflussung im Werkstückkontakt zu bewerten. Dabei wird weiterführend auch auf die Übertragbarkeit/Vergleichbarkeit von Pressen dieser Baureihe näher eingegangen.
Aktualisiert: 2022-06-30
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Aus dem Inhalt:
Einführung in die Robotik
Die Arduino-Plattform kennenlernen
Werkzeuge, richtige Verdrahtung, Löten und Co.
Benötigte Programmiergrundlagen
Einführung in die Elektronik: LEDs, Schalter, Sensoren, Servos, Motoren u. v. m.
Den Roboter aufbauen und testen
Den Roboter zum Fahren bringen
LCD-Ansteuerung und -Nutzung
Interaktion per Tastatur
Weiterführende Ideen (z. B. Kommunikation per Infrarot, Sprache oder Bluetooth)
Aktualisiert: 2020-09-17
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Einführung in die Robotik: Roboter-Typen, Roboter-Hardware u. v. m.
Die Arduino-Plattform: Hardware, Software, Inbetriebnahme
Benötigtes Werkzeug, richtige Verdrahtung, Löten und Co.
Programmiergrundlagen: Variablen, Kontrollstrukturen, Funktionen, Hilfe im Fehlerfall
Einführung in die Elektronik: LEDs, Schalter, Taster, Sensoren, Aktoren, Arduino-Shields, Piezo, Servos und Motoren
Den Roboter aufbauen und testen
Fahrstunde für den Roboter: Grundrichtungen, Zickzack- und Kreisfahrten; inkl. Hindernisvermeidung
LCD-Ansteuerung und -Nutzung
Interaktion per Tastatur
Weiterführende Ideen wie z. B. Kommunikation per Infrarot, Sprache oder Bluetooth, Energiemanagement; mit Infrarot-, Helligkeits- und Farbsensoren arbeiten
Aktualisiert: 2020-10-05
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Die Frage, wie Gott das Leid zulassen kann, trifft in der Christenheit auf tiefe Ratlosigkeit. Martin Luther hat in seiner Auseinandersetzung mit Erasmus von Rotterdam eine bedenkenswerte und überzeugende Erläuterung gegeben. Durch seine Lehre vom verborgenen und offenbaren Gott weist er nach, daß das Theodizeeproblem so lange unlösbar bleibt, wie es auf einem falschen Gottesbegriff beruht. Anstatt zu fragen, warum Gott dieses oder jenes zuläßt, lehrt die christliche Botschaft, was der Glaube für den Umgang mit dem Leid ausmacht: Gott, der in allem mächtig ist, schenkt uns eine Liebe, die nicht an uns ihr Maß hat, sondern an seinem Sohn Jesus Christus. Von dieser Liebe vermag uns keine Macht der Welt, nicht einmal der Tod, zu trennen (Röm 8,35ff).
Aktualisiert: 2019-12-19
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