Eine berührende Reise in das Upper Dolpo. Das Innere Dolpo ist eines der einsamsten Gebiete im Himalaya und Heimat der letzten Ureinwohner des Himalayas. Der Weltenbummler und Nepal-Kenner Peter Hinze nimmt seine Leser mit in eine augenscheinlich unwirtliche Welt – ohne Straßen, ohne moderne Kommunikation, ohne Krankenversorgung – und lässt sie teilhaben an seinen Begegnungen mit den Menschen aus Dolpo. Die Erkenntnis: Hier zählen vor allem Gastfreundschaft, Zusammenhalt und Leben im Einklang mit der Natur. Eine Reise zu Zufriedenheit, Mitgefühl und Glück.
Aktualisiert: 2023-01-24
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Die Sicherstellung der Qualität beim Fügen von Baugruppen aus nichteigensteifen Bauteilen, zum Beispiel Blechbaugruppen, wie sie im Karosseriebau typischerweise vorzufinden sind, ist anspruchsvoll. Die Fügepartner müssen während des Fügens in einer Spannvorrichtung zueinander positioniert und fixiert werden. Um auf toleranzbedingte Eigenschaftsschwankungen der Fügepartner zu reagieren, werden die Spannvorrichtungen geshimt. Im Karosseriebau finden dabei Spannvorrichtun-gen mit stark überbestimmter Einspannung Anwendung. Die Festlegung, welche Spannstellen um welches Maß geshimt werden, treffen in der Praxis Schabloneure auf Basis ihrer Erfahrungen. Um dieses Vorgehen zu automatisieren und damit zu beschleunigen und von subjektiven Einflüssen zu befreien, wird in der vorliegenden Arbeit der Ansatz der Kraftgeregelten Justage konzipiert und umgesetzt. Die mit diesem Ansatz verbundenen Abstraktionen und Vereinfachungen werden versuchs-technisch auf ihre Zulässigkeit überprüft. Diese Verifikation des Ansatzes geschieht stufenweise beginnend mit geometrisch simplen Baugruppen bis hin zu einer ausgewählten Realbaugruppe. Die Ergebnisse zeigen, dass es möglich ist, mithilfe des Ansatzes die Qualität derartiger Baugruppen gezielt zu verbessern.
Aktualisiert: 2020-12-03
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