Dieses Buch enthält eine Einführung in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST), die in speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und programmierbaren Automatisierungssteuerungen (PAC) verwendet wird.
Das Buch kann für alle SPS-Typen und SPS-Marken gemäß der offenen internatio-nalen Norm IEC 61131 Teil 3: Programmiersprachen verwendet werden.
In einer Siemens-SPS heißt die Programmiersprache Structured Control Language (SCL). SCL kann geringfügig von der Programmierung in ST abweichen.
Das Buch beschreibt systematisch die grundlegende Programmierung, einschließ-lich Ratschlägen und praktischen Beispielen, die auf der umfassenden Erfahrung des Autors in industriellen Steuerungen basieren.
INHALT
- Hintergrund, Vorteile und Anforderungen der ST-Programmierung
- Syntax, Datentypen und grundlegende ST-Programmierung
- CTU, TOF, TON, FALL, STRUKTUR, ENUM, ARRAY, ZEICHENKETTE
- Leitfaden, Tipps zur Bezeichnung, Fehlerbehebung und Programmstruktur
- Ablaufsteuerung und Aufspaltung in Funktionen und Funktionsblöcke
- FIFO, RND, Sortierung, Skalierung, Simulationssignale und digitaler Filter
- Tanksteuerung, Instrumenten-Impulszähler und adaptiver Algorithmus
- SPS-Code für Pumpstationen, 3D-Parkhaus und Robotersteuerung
- Beispiele: Vom KOP-Programm zur ST-Programmierung
Das Buch enthält mehr als 150 SPS-Beispiele. Der Schwerpunkt liegt darauf
robusten, lesbaren und strukturierten Code zu schreiben.
Der Autor ist Bachelor of Science in Elektrotechnik (B.Sc.E.E.) und verfügt
über 25 Jahre Erfahrung in Spezifikation, Entwicklung, Programmierung
und Lieferung komplexer Steuerungslösungen und Überwachungssysteme.
Der Autor ist Assistenzprofessor und lehrt PLC-Programmiersysteme an
höheren Bildungseinrichtungen in Dänemark.
Aktualisiert: 2022-05-19
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Mit der Möglichkeit kostengünstige Automatisierungssysteme mittels „Strukturiertem Text" (ST) zu programmieren, ist der Weg weg von der AWL als Programmiersprache vorgegeben. Mit der Einführung der „SCL" (Structured Control Language) statt der AWL für die S7-1200 hat das Unternehmen Siemens diese Richtung wohl endgültig vorgegeben. Zahlreiche andere Unternehmen bieten auch eine textbasierte Programmierung und folgende „Skript-Sprachen" werden ebenfalls in diesem Buch behandelt: Codesys, Multiprog, PC Worx, PC Worx Express, logi.CAD 3, PAS 4000, C-Control.
Es gibt gute Gründe für ST, STL bzw. SCL: Die Portierung auf neue Programmiersysteme oder andere Steuerungshersteller ist einfach. Sie sind effizient und kompakt, um komplexe Aufgaben zu beschreiben (z. B. Regelungstechnik, Datenaufbereitungen und Datenkontrollen, Berechnungen u. v. m.). Wissen und Erfahrungen aus anderen Skript-Sprachen sind intuitiv anwendbar. Es können beliebige Texteditoren verwendet werden. Gefährliche Programmstrukturen (Rücksprünge) werden vermieden.
In der neuen Auflage finden der Raspberry Pi und linuxbasierte Automatisierungssysteme (wie Revolution Pi) starke Berücksichtigung. Diese bilden auch eine neue Brücke zu anderen Hochsprachen (wie Phyton 2 bzw. 3) und bieten Möglichkeiten, notwendige Skripte zu verfassen (wie Bash-Skripting). Damit erhalten Sie eine fundierte Unterstützung bei der modernen Programmierung eines Automatisierungssystems mit einer textbasierten Programmiersprache.
Aktualisiert: 2023-03-14
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