Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Drei Professoren berichten mit unterschiedlichen Schwerpunktsetzungen in den ausgewählten Darstellungen zur Geschichte der Produktionsautomatisierung, Zerspan- und Abtragtechnik über Ihre Beiträge zur Weiterentwicklung dieser fertigungstechnischen Wissenschaftsdisziplinen an der TU Dresden. Dazu ist umfangreiches Archivwissen aufbereitet und fachspezifisch wiedergegeben. Der dargestellte Zeitraum nach der politischen Wende ist Gegenstand einer sehr bewegten Geschichte.
Aktualisiert: 2020-11-19
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Bedingt durch ihre mechanische Struktur erreichen Industrieroboter in Zerspanprozessen noch nicht die in vielen Anwendungsgebieten geforderte Genauigkeit. Deshalb stellt diese Arbeit drei neue Methoden zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern in Zerspanprozessen vor. Durch Modellierung und Regelungstechnik kann die Genauigkeit auf den Bereich plusminus 0,1mm verbessert werden. Anhand eines repräsentativen Anwendungsszenarios wird die Leistungsfähigkeit der Methoden nachgewiesen.
Aktualisiert: 2023-03-31
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