Nutzfahrzeug-Echtzeitsimulation auf Parallelrechnern mit Hardware-in-the-Loop
Ulrich Sailer
Im modernen Entwicklungsprozess von Fahrzeugelektroniken werden zunehmend Teile der Fahrversuche durch Simulations-Prüfstände im Labor ersetzt. Das Fahrzeug und seine Umwelt müssen dazu durch eine Rechnersimulation ersetzt werden, die das fahrdynamische Verhalten des Fahrzeugs hinreichend genau und in Echtzeit wiedergibt, damit das Steuergerät als Hardware-in-the-Loop mit dem Simulator betrieben werden kann.
Gegenstand dieses Buches ist die Entwicklung eines solchen Echtzeitsimulators für Nutzfahrzeuge als Prüfeinrichtung für verschiedenen Bremselektroniken (z.B. ABS). Das Echtzeitverhalten wird dabei durch den Einsatz von Parallelrechnern erzielt. Dieses Buch ist zugleich auch ein Plädoyer für die parallele Simulation. Die Parallelisierung in physikalische Teilsysteme ist für zukünftige Echtzeitsimulationsanwendungen in der Dynamik anderer technischer Systeme richtungsweisend.
