In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung). Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Das vorliegende Lehrbuch führt in das Lehrgebiet Finanzmanagement ein. Die Autoren beschäftigen sich zunächst ausführlich mit den Grundlagen aus dem Rechnungswesen und der Finanzmathematik. Im zweiten Teil wird auf die unterschiedlichen Methoden der Investitionsrechnung eingegangen. Daran anschließend werden Finanzierungen behandelt. Ein Schwerpunkt dieses einführenden Lehrbuchs bildet abschließend die Geschäfts- und Projektplanung. Anhand eines Beispiels werden unterschiedliche Modellierungsansätze behandelt und diskutiert. Das Buch wird ergänzt durch ein Wörterbuch Englisch-Deutsch und eine umfassende Sammlung an Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungsvorschlägen.
Aktualisiert: 2019-12-25
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Das vorliegende Lehrbuch führt in das Lehrgebiet Investments ein. Die Autoren beschäftigen sich zunächst mit den Grundlagen der Kapitalmärkte. In den anschließenden Teilen werden Anleihen, Aktien und Derivate behandelt. Neben einer ausführlichen Beschreibung dieser Finanzinstrumente werden jeweils mögliche Investmentstrategien vorgestellt und diskutiert. Das Buch wird ergänzt durch ein Wörterbuch Englisch-Deutsch und eine umfassende Sammlung an Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungsvorschlägen.
Aktualisiert: 2019-12-26
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