Über die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme und zur Polzuweisung durch statische Ausgangsrückführungen

Über die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme und zur Polzuweisung durch statische Ausgangsrückführungen von Franke,  Matthias
Für den Entwurf von leistungsfähigen Steuerungen und Regelungen, aber auch auch bei der Analyse gewisser Systemeigenschaften, bildet in der Regel eine mathematische Beschreibung der betrachteten Prozesse die Grundlage. Liegt als Modell ein nichtlineares Differentialgleichungssystem vor, so lässt sich der (nichtlineare) Steuerungs- bzw. Reglerentwurf in vielen Fällen wesentlich dadurch vereinfachen, dass dem Problem angepasste Koordinaten gewählt werden. Eine solche ganz besondere Koordinatenwahl ist die eines sogenannten flachen Ausgangs (bzw. flacher Koordinaten). Ist ein flacher Ausgang eines Systems bekannt, so sind die Schwierigkeiten des nichtlinearen Entwurfs im Wesentlichen überwunden. Das Problem besteht jedoch in vielen Anwendungen in der Bestimmung flacher Koordinaten. Der erste Teil der vorliegenden Arbeit setzt an dieser Stelle an und leistet einen Beitrag zur systematischen Berechnung von flachen Ausgängen. Im zweiten Teil wird der Frage nachgegangen, ob es für ein gegebenes lineares System möglich ist, die Nullstellen des charakteristischen Polynoms des geschlossenen Regelkreises durch eine statische Rückführung (reine Verstärkung) der Messgrößen beliebig zu platzieren (sogenannte Polplatzierbarkeit). Während die Bedingungen für beliebige Polplatzierbarkeit mittels dynamischer Ausgangsrückführungen bereits seit mehr als vierzig Jahren bekannt sind, stellt sich das Problem für rein statische Rückführungen als ungleich schwerer heraus.
Aktualisiert: 2022-12-21
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Architekt und / versus Baumeister

Architekt und / versus Baumeister von Becchi,  Antonio, Burioni,  Matteo, Dobler,  Ralph M, Franke,  Matthias, Gampp,  Axel Christoph, Ganz,  Jürg, Gruhl,  Reinhard, Haupt,  Isabel, Hecht,  Christian, Hinterkeuser,  Guido, Horyna,  Mojmír, Jahn,  Peter, Lock,  Léon, Lombaerde,  Piet, Maglio,  Andrea, Neville,  Kristoffer, Oechslin,  Werner, Paulus,  Simon, Pozsgai,  Martin, Rust§,  Sandra Maria, Stalla,  Robert, Stephan,  Peter, Stiftung Bibliothek Werner Oechslin,  Einsiedeln, Strobel,  Thomas, Tesan,  Harald
Die Sicht der Moderne und mehr noch die aktuelle Architekturkritik prägen heutzutage das Bild des Architekten: Er wird vor allem als Künstler und Schöpfer gesehen, mitunter sogar als ‘Star’. Autonomie ist die längst die Maxime. 'Dienst an der Gesellschaft' ist nicht mehr Bestandteil der Debatte. Durch das gesamte 19. Jahrhundert bis hin zu Gropius’ Bauhausmanifest (1919) erhallte der Ruf nach dem Architekten als 'Leitfigur'. Schon vor dieser Zeit propagierte der Geniekult nicht nur die Autonomie, sondern auch die Unantastbarkeit des Künstlers. Sowohl der Kulturraum nördlich der Alpen als auch die Zeit um 1700 boten sich an, um die Veränderung des Status und der Bedeutung des Architekten einer Betrachtung zu unterziehen. Der Band dokumentiert die Ergebnisse des Siebten Internationalen Barocksommerkurses der Stiftung Bibliothek Werner Oechslin in Einsiedeln. Er befasst sich mit den Kompetenzen des Architekten um 1700 und seiner unterschiedlichen Bedeutung in künstlerischer wie auch in sozialer Sicht. Dies interessiert ganz besonders in einer Zeit, die in der kunsthistorischen Betrachtung mit der Ablösung der italienischen Meister durch einheimische Baukünstler, also mit Wechsel und Veränderung, verbunden wird.
Aktualisiert: 2019-11-25
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Denkfabrik Görlitz

Denkfabrik Görlitz von Anders,  Ines, Franke,  Matthias
Heute entwickeln Institute politische, wirtschaftliche und soziale Konzepte und nehmen mit ihren Erkenntnissen Einfluss auf die Politik. Was aber, wenn in der Frühen Neuzeit das geistige und politische Klima in einer Stadt wie Görlitz für die Förderung der Gemeinde, für wissenschaftliche und philosophische Ideen florierte? Kann auch dies als Denkfabrik in weitestem Sinne betrachtet werden? In Görlitz wirkten in der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts zahlreiche Gelehrte – Rektoren des 1565 gegründeten Gymnasiums, Lehrer, Pastoren und Ratsherren. Briefliche und persönliche Kontakte der Humanisten reichten weit durch Europa und überspannten verschiedene Konfessionen. Mittelpunkt der Denkfabrik Görlitz war Bartholomäus Scultetus, der als Lehrer am Gymnasium wirkte. Er stand in stetem Gedankenaustausch mit seinem Freund Tycho Brahe, der in Dänemark eine Wissensfabrik der Astronomie unterhielt. Das Görlitzer Gymnasium Augustum hatte als Kaderschmiede für Kirche, Verwaltung in Stadt und Staat sowie für die Lehre einen weit über die Oberlausitz hinausreichenden guten Ruf.
Aktualisiert: 2020-01-16
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