Software-gestützte Planung cyber-physischer Montagesysteme mittels durchgängiger Informationsnutzung

Software-gestützte Planung cyber-physischer Montagesysteme mittels durchgängiger Informationsnutzung von Hörauf,  Leenhard
Unternehmen bringen eine zunehmende Anzahl von Produktvarianten in immer kürzeren Zeiträumen auf den Markt. Insbesondere die Montage und die Planung von Montagesystemen werden dadurch vor Herausforderungen gestellt, da die Produktvarianz meist erst in der Montage entsteht. Allerdings führen die Vielzahl der zu berücksichtigenden Produktparameter sowie die Anforderung an die Anpassungsfähigkeit der Betriebsmittel zu einer zunehmenden Komplexität bei der Planung sowie beim Betrieb. Zwar versuchen Montageplanungsansätze und Softwaretools aus dem Bereich der Digitalen Fabrik die Komplexität zu beherrschen, jedoch agieren diese meist als Insellösungen und betrachten nicht die Vernetzungsmöglichkeiten zwischen physischen Montagesystemmodulen und ihrem virtuellen Abbild. Das Defizit der durchgängigen Informationsnutzung und der fehlenden Unterstützung greift die vorliegende Arbeit auf, indem eine Methodik für die Planung von cyber-physischen Montagesystemen entwickelt wird. Die Methodik beschreibt das Vorgehen bei der Planung über mehrere Phasen, wobei ihr ein Referenzmodell zur einheitlichen Beschreibung von Zusammenhängen zwischen Produkt, Prozess und Betriebsmittel zugrunde liegt. Durch Anwendung der Methodik erfolgen eine virtuelle Einplanung der Montageoperationen und eine Absicherung der Produktmontierbarkeit mittels eines Anforderungsfähigkeitsabgleichs. Weiterhin werden die erfassten Planungsdaten als Montagegedächtnis abgeleitet und zur Ansteuerung von Montagemodulen in der realen Anlage genutzt. Veränderungen am Montagesystem werden wiederum sensorisch erfasst und in die virtuelle Planungsumgebung zurückgeführt. Dadurch ergibt sich ein geschlossener Informationskreis, sodass effizienteres und vereinfachtes Planungsvorgehen möglich ist.
Aktualisiert: 2020-01-28
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