Die Beschäftigung mit der Regelungstechnik ist für das Verständnis einer Vielzahl technischer, aber auch nichttechnischer Einrichtungen und Vorgänge unabdingbar. Einfache qualitative Zusammenhänge können dabei häufig bereits ohne allzu ausgeprägte mathematische Vorkenntnisse veranschaulicht werden. Für ein tieferes Eindringen in die Materie und die Herleitung quantitativer Aussagen sind aber Grundkenntnisse in höherer Mathematik und Systemtheorie erforderlich.
Dieses Einführungswerk zur Regelungstechnik vermittelt daher die Grundlagen der einzelnen Themengebiete zunächst jeweils ohne überflüssigen mathematischen „Ballast". Ausgewählte Teilaspekte werden anschließend mithilfe entsprechender mathematischer Werkzeuge vertieft. Diese mathematisch anspruchsvolleren Abschnitte sind dabei jedoch jeweils klar erkennbar von den Grundlagenthemen abgesetzt. Sie können vom mehr praxisorientierten Leser einfach ausgelassen werden, ohne dass dadurch das Verständnis der nachfolgenden Kapitel gefährdet wird. Der Realisierung von Reglern wird ein eigenes Kapitel gewidmet. Berücksichtigt wird die Realisierung von Analogreglern, stetigen linearen Reglern (elektronisch), bis hin zu Digital-, SPS- und schaltenden Reglern.
Nahezu alle im Buch behandelten Themen werden durch eine Vielzahl von Beispielen ergänzt, die sich mit der beigefügten Begleitsoftware nachvollziehen lassen. Sie können damit als Ausgangspunkt für eigene Experimente genutzt werden. Dadurch erfährt der ansonsten eher als „trocken" und sehr abstrakt angesehene Stoff „Regelungstechnik" eine wesentliche Auflockerung.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Die Software Prozesssimulation PS 1500 mit SIMATIC S7-1500 für CPUs S7-1500 von Siemens ermöglicht ein SPS-Programmiertraining mit virtuellen Anlagen/Maschinen.
Die Prozesssimulation ermöglicht eine vielfältige und dennoch kostengünstige Ausbildung. Es stehen 25 virtuelle Modelle aus der Praxis zur Verfügung, die mit einer realen CPU S7-1200 gesteuert werden.
Reale Steuerung: Programmierung einer realen CPU S7-1500 mit SIMATIC Step 7 Vxx, mit Übertragung des Programmes auf die CPU via Ethernet.
Virtuelle Anlage/Maschine: Simulation der Anlage/Maschine auf Ihrem PC mit Aktoren, Sensoren und Visualisierungsfunktionen. Es erfolgt eine dynamische Steuerung mit realer CPU über virtuelle Aktoren/Sensoren im Simulationsmodel auf Ihrem Bildschirm.
PS 1500 enthält 25 Simulationsmodelle mit Aufgabenbeschreibung und Musterlösung.
Die 25 Aufgaben (Simulationsmodelle) sind optimal auf die Leistungsfähigkeit der S7-1500 abgestimmt. Die Aufgaben weisen unterschiedliche Schwierigkeitsgrade auf, beginnend bei einfachen Verknüpfungssteuerungen über Zeitfunktionen und Zähler bis hin zu Ablaufsteuerungen.
PS 1500 ist hervorragend geeignet, um eigene Programme auf Fehler zu testen, bzw. Programmieralternativen unkompliziert und schnell auszutesten.
PS 1500 ist die perfekte Alternative zur SPS-Ausbildung mit realen Anlagen/Maschinen oder Versuchsaufbauten. Es ist neben der CPU (S7-1500) und einem PC mit installierter Programmiersoftware (Step 7) keine weitere Hardware erforderlich.
Die Teachware PS 1500 wird mit einem Buch, in der jedes Modell detailliert bezüglich seiner Funktionsweise und der vorhandenen Sensoren und Aktoren beschrieben wird.
Simulationsmodelle:
• Würfel
• Solarmodell 1-Achsig
• Ampelanlage
• Drehrichtungserkennung einer langsam laufenden Welle
• Wendeschützschaltung über Aus
• Wendeschützschaltung mit direkter Umschaltung
• Tipp-Dauerbetrieb eines Motors
• Rolltor
• Temperaturanzeige mit Leuchtmeldern
• Temperaturüberwachung eines Kessels
• Heizkesselerwärmung mit Sonnenkollektor
• Überwachung eines Schiffes
• Überwachung eines Personalausganges
• Stellplatzüberwachung einer Tiefgarage
• Windrad
• Zählen von Flaschen
• Lauflicht
• Automatische Stern-Dreieck-Schaltung
• Hebebühne
• Presse
• Zahnradschmierung
• Mischanlage
• Garagenbeleuchtung
• Treppenlichtschalter
• Kreuzschaltung
Musterlösungen sowie das SETUP im Onlineservice
Aktualisiert: 2023-02-23
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Mit der Prozesssimulation PS-1200 ist es möglich, reale Anlagen/Modelle auf dem Bildschirm in digitaler Form laufen zu lassen. Man holt sich sozusagen die Anlage/Modell von der Werkbank auf den Monitor. Es sind 25 digitalisierte Modelle vorhanden. Sie funktionieren in Verbindung mit der CPU S7-1200 der Firma Siemens. Die SPS-Steuerung wird wie gehabt mit deren Software SIMATIC STEP 7 Software programmiert und in die CPU übertragen. Nachfolgend wird auf einfache Weise die Simulation gestartet. Anstatt mit externen Schaltern/Sensoren wird die Anlage mit den virtuellen Sensoren die auf die reale CPU S7-1200 zugreifen und die die Anlage wie in der Praxis dynamisch steuern. Jedes Praktische Beispiel hat eine Aufgabenbeschreibung mit Lösungsvorschlag. Es können auch jederzeit die Programme nach eigenen Vorstellungen geschrieben und mit der Prozesssimulation ausgetestet werden. Es sind 25 Modelle mit dazugehörigen Programmen vorhanden.
Aktualisiert: 2022-03-20
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Die Beschäftigung mit der Regelungstechnik ist für das Verständnis einer Vielzahl technischer, aber auch nichttechnischer Einrichtungen und Vorgänge unabdingbar.
Einfache qualitative Zusammenhänge können dabei häufig bereits ohne allzu ausgeprägte mathematische Vorkenntnisse veranschaulicht werden. Für ein tieferes Eindringen in die Materie und die Herleitung quantitativer Aussagen sind aber Grundkenntnisse in höherer Mathematik und Systemtheorie erforderlich.
Dieses Einführungswerk zur Regelungstechnik vermittelt daher die Grundlagen der einzelnen Themengebiete zunächst jeweils ohne überflüssigen mathematischen „Ballast". Ausgewählte Teilaspekte werden anschließend mithilfe entsprechender mathematischer Werkzeuge vertieft. Diese mathematisch anspruchsvolleren Abschnitte sind dabei jedoch jeweils klar erkennbar von den Grundlagenthemen abgesetzt. Sie können vom mehr praxisorientierten Leser einfach ausgelassen werden, ohne dass dadurch das Verständnis der nachfolgenden Kapitel gefährdet wird.
Nahezu alle im Buch behandelten Themen werden durch eine Vielzahl von Beispielen ergänzt, die sich mit der beigefügten Begleitsoftware nachvollziehen lassen. Sie können damit als Ausgangspunkt für eigene Experimente genutzt werden. Dadurch erfährt der ansonsten eher als „trocken" und sehr abstrakt angesehene Stoff „Regelungstechnik" eine wesentliche Auflockerung.
Die nunmehr vorliegende 4. Auflage hat im Vergleich zur Vorauflage ein wenig „zugelegt", wobei sich der Zuwachs an Seiten insbesondere in einer Vielzahl an neuen Beispielen und einer wesentlichen Erweiterung von Kapitel 10 (Realisierung von Reglern) manifestiert. In diesem Zusammenhang wurde insbesondere der Aspekt der Programmierung von Regelalgorithmen auf beliebten Mikrocontrollerboards (Stichwort Arduino) sowie in (zumindest momentan) „angesagten" Programmiersprachen behandelt. Zu guter Letzt wurde auch die dem Buch beiliegende Begleit-Software auf den aktuellen Stand gebracht und bietet dem experimentierfreudigen Leser somit eine Fülle von neuen Möglichkeiten, das faszinierende Gebiet der Regelungstechnik tiefer zu ergründen.
Aktualisiert: 2022-11-09
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Die Kleinsteuerung Siemens LOGO! der aktuellen Baureihe 0BA7 eignet sich aufgrund der Vielzahl analoger Sonderfunktionen nicht nur zur Realisierung klassischer Steuerungsaufgaben, sondern kann daneben auch umfanhreiche Regelungsfunktionen übernehmen. Dies soll im vorliegenden Lehrbrief anhand zweier typischer Regelungsaufgaben dargestellt werden: der Tempeartur - und Füllstandsregelung in einem Behälter. Dazu steht ein virtuelles Anlagenmodell zur Verfügung, welches den realen Behälter mitsamt seiner Sensorik und Aktorik nachbildet. Zur Inbetriebnahme der Regelungen ist daher außer der LOGO! selbst keinerlei zusätzliche Hardware erforderlich. Empfehlenwert ist jedoch das Trainingssystem LOGO!Learn Advanced7. Mit diesem Trainer lassen sich viele Beispiele auch mit der LOGO!0BA6
Aktualisiert: 2021-08-14
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Die Fuzzy-Logik (unscharfe Logik) ist in jüngster Zeit vor allem durch japanische Produkte bekannt geworden. Sie eignet sich im Gegensatz zur klassischen Logik hervorragend dazu, verbal formuliertes Wissen und Zusammenhänge auf einem Digitalrechner nachzubilden und für das Ziehen von Schlußfolgerungen oder die Analyse und Steuerung komplexer Vorgänge in sämtlichen Bereichen heranzuziehen. Dabei werden die interessierenden Einflußgrößen als sogenannte "Linguistische Variablen" aufgefaßt und die Zusammenhänge zwischen Ein- und Ausgangsgrößen in Form von WENN ... DANN . .. Regeln formuliert. Ein wesentlicher Anwendungsbereich liegt in der Steuerung und Regelung technischer Systeme (Fuzzy-Control). Die Fuzzy-Technik ermöglicht hier die Automatisierung gerade solcher Prozesse, die bisher mit klassischen Methoden nicht zugänglich waren. Sie bietet dabei eine hervorragende Grundlage, empirisches Prozeßwissen und verbal beschreibbare Steuerungsstrategien unmittelbar umzusetzen.
Aktualisiert: 2022-03-05
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Aktualisiert: 2023-04-01
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Diese beispielorientierte Einführung in die Modellierung und numerische Simulation technischer Systeme ist für Ingenieure geschrieben. Sie bietet die Behandlung der erforderlichen mathematischen Grundlagen, die Beschreibung dynamischer Systeme durch Differentialgleichungen und Lösung der Differentialgleichungen mit Hilfe numerischer Integrationsverfahren. Alle vorgestellten Verfahren werden in Form lauffähiger PC-Programme in der Programmiersprache PASCAL präsentiert. Anhand von Beispielen werden verschiedene heute eingesetzte Simulationswerkzeuge dargestellt. Ein Schwerpunkt bildet das Blockorientierte Simulationssystem BORIS. Alle beschriebenen Beispiele können auf der Begleit-CD simuliert werden.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Fuzzy Control - die Anwendung der Fuzzy-Logik im Bereich der Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik -, ist auf dem besten Wege, sich zu einer der Schlüsseltechnologien der 90er Jahre zu entwickeln. Dieses Buch erläutert nach der Vermittlung der Fuzzy-Logik-Grundlagen in ausführlicher Form die Struktur und den Entwurf von Fuzzy-Regelungssystemen, beginnend bei Grundstrukturen über adaptive Fuzzy Controller bis zur Fuzzy-Logik basierten Prozeßüberwachung. Die mitgelieferte Software erlaubt das unmittelbare Nachvollziehen des Stoffes und die Durchführung eigener Experimente.
Aktualisiert: 2023-04-02
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Die Beschäftigung mit der Regelungstechnik ist für das Verständnis einer Vielzahl technischer, aber auch nichttechnischer Einrichtungen und Vorgänge unabdingbar. Einfache qualitative Zusammenhänge können dabei häufig bereits ohne allzu ausgeprägte mathematische Vorkenntnisse veranschaulicht werden. Für ein tieferes Eindringen in die Materie und die Herleitung quantitativer Aussagen sind aber Grundkenntnisse in höherer Mathematik und Systemtheorie erforderlich.
Dieses Einführungswerk zur Regelungstechnik vermittelt daher die Grundlagen der einzelnen Themengebiete zunächst jeweils ohne überflüssigen mathematischen „Ballast"". Ausgewählte Teilaspekte werden anschließend mithilfe entsprechender mathematischer Werkzeuge vertieft. Diese mathematisch anspruchsvolleren Abschnitte sind dabei jedoch jeweils klar erkennbar von den Grundlagenthemen abgesetzt. Sie können vom mehr praxisorientierten Leser einfach ausgelassen werden, ohne dass dadurch das Verständnis der nachfolgenden Kapitel gefährdet wird. In dieser zweiten Auflage wurde der Realisierung von Reglern ein eigenes Kapitel gewidmet. Berücksichtigt wird die Realisierung von Analogreglern, stetigen linearen Reglern (elektronisch), bis hin zu Digital-, SPS- und schaltenden Reglern.
Nahezu alle im Buch behandelten Themen werden durch eine Vielzahl von Beispielen ergänzt, die sich mit der beigefügten Begleitsoftware nachvollziehen lassen. Sie können damit als Ausgangspunkt für eigene Experimente genutzt werden. Dadurch erfährt der ansonsten eher als „trocken"" und sehr abstrakt angesehene Stoff „Regelungstechnik"" eine wesentliche Auflockerung.
Aktualisiert: 2020-09-21
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Simulieren, steuern und regeln leicht gemacht
Aktualisiert: 2020-06-18
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Dieses Buch bietet eine beispielorientierte Einführung in das leistungsstarke Programmpaket WinFACT, das Werkzeuge zur Analyse und Simulation von Regelungssystemen zur Verfügung stellt. Leser erhalten einen schnellen Überblick über die Leistungsmerkmale der einzelnen WinFACT-Softwarekomponenten, werden anhand einer Vielzahl von ausführlichen Beispielen sowie Übungsaufgaben mit der Bedienung vertraut gemacht und finden darüber hinaus eine Menge nützlicher Tipps und Tricks. Schwerpunkt des Buches ist die Vorstellung des blockorientierten Simulationsprogramms BORIS und seiner Add-Ons.
Auf CD liegt eine aktuelle Light-Version von WinFACT bei, welche die Bearbeitung sämtlicher Beispiele und darauf aufbauende Untersuchungen gestattet. Das Buch wendet sich an Studierende aller Ingenieurausbildungsrichtungen, Auszubildende an Berufs- und Fachschulen für Technik sowie Ingenieure und Techniker in der Industrie.
Aktualisiert: 2023-04-18
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Der Focus des vorliegenden Lehrbuchs liegt auf der Programmierung der LOGO! in der sogenannten Funktionsbausteinsprache (häufig auch Funktionsplan bezeichnet), einer grafisch orientierten, intuitiven und leicht erlernbaren Programmiersprache, wie sie in ähnlicher Form auch auf allen größeren Steuerungen wie beispielsweise der S7-Baureihe von Siemens zu finden ist. Dabei wird auf ein virtuelles Anlagenmodell einer Fabrik zurückgegriffen, welches eine Vielzahl von technischen Komponenten (Hebebühne, Presse, Lastenaufzug,…) enthält, die sich wie die realen Einrichtungen über die LOGO! steuern lassen. Damit lassen sich alle erarbeitenden Beispielprogramme sehr praxis- und realitätsnah austesten, ohne dass tatsächlich auch nur eine einzige Leitung verlegt oder ein einziger Sensor oder Aktor mit der LOGO! verbunden werden muss. Alle Beispiele wurden mit der LOGO!8 erarbeitet.
Aktualisiert: 2021-08-14
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Virtuelle Anlagenmodelle stehen in einer speziellen Edition für die IOT-2000 Boards der Firma Siemens zur Verfügung. Man benötigt einen PC mit der Installierten Arduinosoftware (IOT-2020 oder IOT-2040 wird dabei als Arduino betrieben) sowie einen IOT-2020 oder IOT-2040 und ein USB-Kabel. Der Datenaustausch findet über dasselbe USB-Kabel statt, über das das IOT-2020 oder IOT-2040 auch programmiert wird.
Zusätzliche Hardware ist daher nicht erforderlich. Die Programmierung basiert auf Wiring, eine „C“ ähnliche Programmiersprache. Sie kann aber auch mit „C“ erfolgen.
Folgende Themengebiete können mit Hilfe des Anlagenmodells erarbeitet werden.
• Verknüpfungssteuerungen (Gartenbeleuchtung, Kellerbeleuchtung, Aus-, Wechsel- und Kreuzschaltung)
• Speicherfunktionen (Jalousie- und Gartenbeleuchtung, Pumpensteuerung, Schrittkettenprogrammierung)
• Zeitfunktionen und Zähler (Haustürlampe, Blinklicht, Betriebsstundenanzeige)
• Analogwertverarbeitung (Dämmerungsschalter mit/ohne Schalthysterese)
• Wind- und Regensensor, Mittelwertbildung, Dimmen der Beleuchtung, Temperaturregelung)
Diese Themengebiete eignen sich für den Einstieg in die Programmierung, da sie die Erstellung, Übertragung und Testen einfacher bis komplexer Steuerprogramme ermöglichen, ohne dass der IOT-2000 in irgendeiner Art und Weise "verdrahtet" werden müsste. Zum Einstieg ist ein Einführungsvideo auf DVD mit dabei. Alle Installationshinweise werden dabei Schritt für Schritt dargestellt. Ein sehr guter Praxiseinstieg für Anfänger. Ausführliche Dokumentation sowie alle Lösungen sind auf der DVD vorhanden.
Aktualisiert: 2021-08-14
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Virtuelle Anlagenmodelle stehen in einer speziellen Edition für die IOT-2000 Boards der Firma Siemens zur Verfügung. Man benötigt einen PC mit der installierten Arduinosoftware (IOT-2000 wird dabei als Arduino betrieben)sowie einen IOT-2020 oder IOT-2040 und ein USB-Kabel. Der Datenaustausch findet über dasselbe USB-Kabel statt, über das das IOT-2020 oder IOT-2040 auch programmiert wird. Zusätzliche Hardware ist daher nicht erforderlich. Die Programmierung basiert auf Wiring, eine „C“ ähnliche Programmiersprache. Sie kann aber auch mit „C“ erfolgen. Alle Beispiele sind vom „Leichten zum Schweren“ aufgebaut und sehr gut für das Selbststudium geeignet.
Diese 43 Praktischen Beispiele (virtuelle Maschinen mit Grundverknüpfungen) eignen sich perfekt für den Einstieg in die IOT-2000-Programmierung, da sie die Erstellung, Übertragung und das Testen einfacher bis komplexer Steuerprogramme ermöglichen, ohne dass der IOT-2000 in irgendeiner Art und Weise "verdrahtet" werden müsste. Zum Einstieg ist ein Einführungsvideo auf DVD mit dabei. Alle Installationshinweise werden dabei Schritt für Schritt dargestellt. Ein sehr guter Praxiseinstieg für Anfänger. Ausführliche Dokumentation sowie alle Lösungen sind auf der DVD vorhanden.
Auszug Virtueller Modelle:
Mischanlage; Zahnradschmierung; Hebebühne; Presse; Lauflicht; Zählen von Flaschen; Windrad; Stellplatzüberwachung; Überwachung eines Personalausgangs; Heizkessel; Temperaturregelung, Rolltor; Motorsteuerung; Ampel; Solarmodell; Würfel; u.s.w.
Aktualisiert: 2021-08-14
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Diese beispielorientierte Einführung in die Modellierung und numerische Simulation technischer Systeme ist für Ingenieure geschrieben. Sie bietet die Behandlung der erforderlichen mathematischen Grundlagen, die Beschreibung dynamischer Systeme durch Differentialgleichungen und Lösung der Differentialgleichungen mit Hilfe numerischer Integrationsverfahren. Alle vorgestellten Verfahren werden in Form lauffähiger PC-Programme in der Programmiersprache PASCAL präsentiert. Anhand von Beispielen werden verschiedene heute eingesetzte Simulationswerkzeuge dargestellt. Ein Schwerpunkt bildet das Blockorientierte Simulationssystem BORIS. Alle beschriebenen Beispiele können auf der Begleit-CD simuliert werden.
Aktualisiert: 2023-04-06
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Fuzzy Control - die Anwendung der Fuzzy-Logik im Bereich der Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik -, ist auf dem besten Wege, sich zu einer der Schlüsseltechnologien der 90er Jahre zu entwickeln. Dieses Buch erläutert nach der Vermittlung der Fuzzy-Logik-Grundlagen in ausführlicher Form die Struktur und den Entwurf von Fuzzy-Regelungssystemen, beginnend bei Grundstrukturen über adaptive Fuzzy Controller bis zur Fuzzy-Logik basierten Prozeßüberwachung. Die mitgelieferte Software erlaubt das unmittelbare Nachvollziehen des Stoffes und die Durchführung eigener Experimente.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Die Fuzzy-Logik (unscharfe Logik) ist in jüngster Zeit vor allem durch japanische Produkte bekannt geworden. Sie eignet sich im Gegensatz zur klassischen Logik hervorragend dazu, verbal formuliertes Wissen und Zusammenhänge auf einem Digitalrechner nachzubilden und für das Ziehen von Schlußfolgerungen oder die Analyse und Steuerung komplexer Vorgänge in sämtlichen Bereichen heranzuziehen. Dabei werden die interessierenden Einflußgrößen als sogenannte "Linguistische Variablen" aufgefaßt und die Zusammenhänge zwischen Ein- und Ausgangsgrößen in Form von WENN ... DANN . .. Regeln formuliert. Ein wesentlicher Anwendungsbereich liegt in der Steuerung und Regelung technischer Systeme (Fuzzy-Control). Die Fuzzy-Technik ermöglicht hier die Automatisierung gerade solcher Prozesse, die bisher mit klassischen Methoden nicht zugänglich waren. Sie bietet dabei eine hervorragende Grundlage, empirisches Prozeßwissen und verbal beschreibbare Steuerungsstrategien unmittelbar umzusetzen.
Aktualisiert: 2023-04-04
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