Verbunden mit der Vision fahrerloser Mobilität steht das autonome Fahren im Fokus des gesellschaftlichen, wirtschaftlichen sowie medialen Interesses. Während hoch- sowie vollautomatisierte Fahrfunktionen in Forschungsprojekten einen vermehrt hohen Stellenwert einnehmen, findet im Serieneinsatz unlängst die nachhaltige Marktdurchdringung rein unterstützender bis teilautomatisierter Systeme statt. Gesteigerte Nutzungsmöglichkeiten im alltäglichen Verkehrsgeschehen führen zu einer gesteigerten Kundenerwartung an die Wirkungsweise des Systems, dessen Optimierungspotenziale bislang nicht vollends erschlossen sind. In Anbetracht wachsender Bedarfe an ein individuell angepasstes Regelverhalten werden die Kenntnis sowie der Einsatz geeigneter Zielkriterien zur Funktionsgestaltung zukünftig verstärkt an Bedeutung gewinnen. Aus diesem Beweggrund leitet sich die Motivation zur Objektivierung von Abstandsregelstrategien ab. Damit wird in erster Linie Bezug zu Systemen der adaptiven Geschwindigkeits- und Abstandsregelung (ACC: Adaptive Cruise Control) genommen. Den Kern der Methodik bildet die Identifikation des Kundenwunsches an eine optimale Systemperformance. Hierfür wird ein zweistufiger Verfahrensablauf entwickelt, in dem die initiale Eingriffsreaktion sowie die übergreifende Eingriffscharakteristik für einen normal- und sportlich ausgelegten Fahrmodus durch Probandenstudien untersucht werden. Auf Grundlage der erzeugten Datenbasen aus Subjektivnoten und Kennparametern folgen Korrelations- und Regressionsanalysen, anhand derer objektive Notenmodelle zu den Rubriken Komfort und Dynamik hergeleitet und in Form quantifizierbarer Objektivnoten ermittelt werden. Diese können schließlich als Zielkriterien in den Entwicklungsprozess überführt werden.
Aktualisiert: 2020-01-17
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BASt F 100
Verhaltensbezogene Kennwerte zeitkritischer Fahrmanöver
M. Powelleit, E. Muhrer, M. Vollrath, R. Henze, L. Liesner, T. Pawellek
84 S., 42 Abb., 28 Tab., ISBN 978-3-95606-146-2, 2015, EUR 17,50
Das wesentliche Ziel des Projekts war es, Kennwerte des Reaktionsverhaltens in sicherheitskritischen Situationen zu erheben. Weiter sollten Rahmenbedingungen für eine standardisierte Erhebung dieses Reaktionsverhaltens erarbeitet werden. Dies kann vor allem als Basis für die Auslegung und Untersuchung der Wirkung von Fahrerassistenzsystemen genutzt werden. Zu diesem Zweck wurden drei Untersuchungen in einem statischen Fahrsimulator durchgeführt, die sich vom Kontext (Stadt: 50 km/h, Landstraße: 100 km/h, Autobahn: 130 km/h) unterschieden. Zur Validierung fand ein vergleichbarer Realversuch im Stadtbereich statt. Dabei wurde jeweils der Einfluss der Umgebung, der Erwartung und von kognitiver Ablenkung auf die Art der Reaktion (Lenken, Bremsen, kombinierte Reaktionen) und die Reaktionszeiten untersucht. An der Untersuchung nahmen insgesamt 131 Fahrer im mittleren Altersbereich zwischen 20 und 40 Jahren teil, wobei etwa die Hälfte weiblich war. In den kritischen Situationen tauchte entweder ein Fußgänger oder stehendes Fahrzeug plötzlich vor dem eigenen Fahrzeug auf oder ein Führungsfahrzeug bremste unerwartet stark.
Beim Vergleich von Realfahrt und Simulator zeigte sich eine hohe Validität der Simulatorergebnisse. Die Wahl des Fahrmanövers hing maßgeblich von der zur Verfügung stehenden Zeit und dem Ausweichraum ab. Bremsreaktionszeiten lagen zwischen 1.0 (Stadt) und 1.1 (Autobahn) Sekunden, Lenkreaktionszeiten zwischen 0.7 (Stadt) und 1.3 (Autobahn) Sekunden. Bei der Folgefahrt verlängerte sich die Reaktionszeit um etwa 0.2 – 0.3 Sekunden. Ein Einfluss der kognitiven Ablenkung war nicht nachzuweisen. Dagegen fanden sich deutliche Lerneffekte, was zu einer Verkürzung der Reaktionen um 0.2 - 0.4 Sekunden führte. Aus den Ergebnissen lässt sich ein Set von 9 Situationen definieren, mit denen man unterschiedliche Arten von Reaktionen und die durch die situativen Bedingungen beeinflussten Reaktionszeiten untersuchen kann.
Aktualisiert: 2021-08-05
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