Die zunehmende technische Komplexität elektromechanischer Lenkungssysteme führt zu einem gesteigerten Aufwand des gesamten Abstimmungsprozesses. In diesem Abstimmungsprozess fehlt maßgeblich eine objektive Methode. Mit dem Fokus auf den Lenkwinkel-Kleinsignalbereich werden daher zwei Zielsetzungen für diese Arbeit abgleitet.
Als erste Zielsetzung wird das Fahr- und Lenkverhalten eines Fahrzeuges untersucht, um ein größeres Verständnis über die bestehenden Wirkzusammenhänge aufzubauen. Die Ergebnisse dieser Untersuchungen liefern die charakteristischen Steifigkeiten und Nichtlinearitäten des Lenkungssystems. Auf Basis dieser Erkenntnisse wird ein Fahrzeug- und Lenkungsmodell mit einer hohen Güte aufgebaut. Die anschließenden analytischen Untersuchungen liefern die Einflussgrößen, die zu dem vorliegenden charakteristischen Fahr- und Lenkverhalten im Lenkwinkel-Kleinsignalbereich führen. Es zeigt sich ein deutlicher Einfluss durch die betrachteten Elastizitäten und Reibungen.
Nachfolgend wird die zweite Zielsetzung, die Entwicklung einer Methode zum reproduzierbaren und automatischen Testen und Beurteilen, aufgegriffen. Mit den gesammelten Daten der open-loop und closed-loop Fahrversuche werden statistische Verfahren angewandt, um eine objektive Beschreibung und Beurteilung zu erlangen. Die gesammelten Erkenntnisse werden daraufhin abschließend einer Potentialanalyse unterzogen und bezüglich einer späteren Anwendbarkeit betrachtet. Hierbei ist das Potential des closed-loop Fahrmanövers zur Objektivierung im Lenkwinkel-Kleinsignalbereich zu beobachten. Die geringere Güte des Signal-zu-Rausch Verhältnisses führt bei dem closed-loop Fahrmanöver jedoch zu einer geringeren Güte der objektiven Beschreibung und zu einer Empfehlung der höherfrequenten open-loop Fahrmanöver.
Aktualisiert: 2019-12-12
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