Industrial Ethernet
Funktionsweise, Implementierung und Programmierung von Feldgeräten mit netX
Edgar Jäger
Industrial Ethernet ist der Oberbegriff für Bestrebungen, Ethernet zur Vernetzung von Geräten in der Automatisierung einzusetzen. Dieses Buch bietet einen Einstieg in die Thematik und gibt einen Überblick über die verschiedenen Lösungsvarianten. Insbesondere werden PROFINET IO und EtherCAT vertieft betrachtet.
Behandelt werden:
– Grundlagen zu Ethernet und Internet-Protokollen
– Besonderheiten des Einsatzes von Ethernet im industriellen Umfeld und darauf aufbauend Kurzvorstellung von verschiedenen Lösungsvarianten wie Ethernet Powerlink, Sercos, EtherNet/IP oder Modbus/TCP
– PROFINET IO: Funktionsweise, Gerätebeschreibung, Inbetriebnahme, Protokollelemente
– EtherCAT: Funktionsweise, Gerätebeschreibung, Einbindung eines EtherCAT-Slaves mit TwinCAT, Protokollelemente
– Software-Architektur von PROFINET IO-Devices und EtherCAT-Slaves. Am Beispiel der Produkte der Firma Hilscher wird das Zusammenspiel zwischen Protokollstack und Anwendung betrachtet. Zunächst wird eine einfache zyklische Kommunikation realisiert. Diese Funktionalität wird schrittweise erweitert, so dass Funktionen eines elektrischen Antriebes simuliert werden, der sich gemäß Antriebsprofil (PROFIdrive beim IO-Device, DSP-402 beim EtherCAT-Slave) verhält.
– Safety: Auf die Übertragung sicherheitsrelevanter Daten wird ausführlich eingegangen. Neben den Grundlagen werden die beiden Varianten Safety-over-EtherCAT und PROFIsafe erläutert.
Der Leser wird angeregt, die geschilderten Abläufe selbst nachzuvollziehen und eigene Experimente durchzuführen. Damit bietet dieses Buch die Möglichkeit, sich mit der komplexen Materie Industrial Ethernet praktisch auseinanderzusetzen und Funktionsweise, Implementierung und Programmierung von Feldgeräten zu verstehen.
