Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen. von Thielecke,  Jörn, Tollkühn,  Andreas

Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen.

Die globale Lokalisierung von Fahrzeugen ist für viele automatisierte und vernetzte Fahrfunktionen von entscheidender Bedeutung. Während Satellitennavigationssysteme wie GPS bei Autobahnfahrten bereits Genauigkeiten im Submeterbereich erreichen, kommt es im urbanen Umfeld häufig zu Abweichungen von mehreren Metern. Die Hauptursache dieser großen Positionsfehler sind Abschattungen und Mehrwegeausbreitung in den bebauten Gebieten. Hierfür existieren einerseits sehr komplexe und andererseits stark vereinfachte Kanalmodelle. In dieser Arbeit wird ein neues Modell vorgeschlagen und anhand von Messdaten validiert, das auf klassischen Streuexperimenten basiert. Davon wird ein Detektionsverfahren für Mehrwegeeffekte in den GPS Messungen abgeleitet und ein angepasster Fusionsalgorithmus mit Fahrzeugbewegungsinformationen entwickelt. Das Ergebnis mehrerer Testfahrten ist, dass die Positionsfehler in urbanen Umgebungen durch die Detektion und niedrigere Gewichtung von mehrwegebehafteten Messungen deutlich reduziert werden können. Trotz der nicht-normalverteilten Mehrwegefehler kann die Positionsungenauigkeit in sehr guter Näherung als normalverteilt angenommen werden.

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Die Publikation Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen. von , ist bei Fraunhofer Verlag erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: Automatisiertes Fahren, automotive technology & trades, Doktorand, Doktoranden, Entwicklungsingenieur, Entwicklungsingenieure, Fahrzeuglokalisierung, Fraunhofer IIS, Machine learning, Mehrwegeausbreitung, Mehrwegedetektion, satellite communication technology, Satellitennavigation, Sensordatenfusion, Signal Processing, Student, Studenten. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buch-findr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 57 EUR und in Österreich 58.6 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!