Als eines der größten Entwicklungsziele der Automobilindustrie gelangt das automatisierte Fahren zunehmend zu einem höheren Reifegrad. Um dem Endkunden analog zu heutigen Fahrerassistenzsystemen ein angenehmes Nutzungserlebnis zu bieten, wird die Frage nach der Auslegungsstrategie automatisierter Fahrsysteme entscheidend für deren Erfolg sein.
In der vorliegenden Arbeit wird untersucht, inwieweit die neu hinzukommenden Ebenen der Handlungs- und Trajektorienplanung ein Differenzierungsmerkmal darstellen und welche Kriterien von Bedeutung sind. Dazu wird zunächst eine Systemarchitektur für das automatisierte Fahren festgelegt. Auf Basis dieser werden die erforderlichen Elemente zur Realisierung eines Autobahnpiloten entwickelt. Dieser Prozess erfolgt zunächst virtuell und wird im weiteren Verlauf auf ein reales Versuchsfahrzeug übertragen.
Der im realen Straßenverkehr erprobte Autobahnpilot wird in einer Studie detailliert untersucht. Dazu werden drei Applikationsvarianten, welche eine komfortable, eine ausgewogene und eine dynamische Fahrweise abbilden, parametriert. Diese Varianten werden in vier komplexen Szenarien einer Autobahnfahrt von Versuchspersonen hinsichtlich mehrerer Kriterien subjektiv bewertet. Parallel dazu werden Messdaten aufgezeichnet. Die Zusammenführung der subjektiven Bewertungen und der objektiven Messdaten erfolgt mittels der Methodik der Objektivierung.
Durch die Ergebnisse der Studie liefert diese Arbeit einen wesentlichen Erkenntnisgewinn über den Einfluss neuer Systemebenen des automatisierten Fahrens und deren Bedeutung hinsichtlich einer kundenorientierten Auslegung. Darüber hinaus entsteht durch die resultierenden mathematischen Modelle ein Werkzeug zur Unterstützung des zukünftigen Auslegungsprozesses automatisierter Fahrfunktionen.
Aktualisiert: 2020-11-23
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema Autobahnpilot
Sie suchen ein Buch über Autobahnpilot? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema Autobahnpilot. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema Autobahnpilot im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Autobahnpilot einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
Autobahnpilot - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema Autobahnpilot, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter Autobahnpilot und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.