Wirkungsvolle Hebel

Wirkungsvolle Hebel von Dickmann,  Nancy
Jeden Tag nutzen wir Maschinen. Diese Buchreihe untersucht die sechs Arten der einfachen Maschinen, die Menschen früher benutzt haben und die wir auch heute noch verwenden. Beeindruckende Fotos, verständliche Texte und spannende Experimente erwecken das Thema zum Leben. Hebel: Hebel sind einfache Maschinen, die unsere Arbeit erleichtern. Erfahre alles über verschiedene Hebelarten und wie wir Hebel in unserem Alltag verwenden.
Aktualisiert: 2023-03-21
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Drehpunktbezogene Regelung aktiver Lenksysteme (Band 8)

Drehpunktbezogene Regelung aktiver Lenksysteme (Band 8) von Wagner,  Steffen
Durch Einsatz einer aktiven Hinterachszusatzlenkung kann das Fahrzeugverhalten verbessert werden. In dieser Arbeit steht die Unterstützung des Fahrers im urbanen Betriebsbereich im Fokus. Nach dem Stand der Technik werden zur Berechnung eines einzelnen, aktiven Lenkeingriffs im Wesentlichen die Regelgrößen Gier- oder Quergeschwindigkeit genutzt. Ein Querdynamikfreiheitsgrad wird dabei nicht direkt kontrolliert, wodurch ein subjektiv unangenehmes Nachlenken des Fahrzeughecks bei agilisierenden Hinterachslenkeingriffen auftreten kann. Um diesem Umstand zu begegnen, wird in dieser Arbeit eine neue Regelgröße eingeführt, die physikalisch dem Abstand zwischen Fahrzeugschwerpunkt und Drehpunkt entspricht. Eine objektive Analyse zeigt, dass die Fixierung des Drehpunkts ein vorteilhaftes Referenzverhalten darstellt. Für die verschiedenen Regelgrößen werden Optimalsteuerungen und Regelungen entworfen. Der umfassende Konzeptvergleich hinsichtlich Führungsverhalten, Drehpunktverhalten, Robustheit und Stabilität zeigt die Vorteile der Drehpunktfixierung. Um den Nutzen einer aktiven Hinterachslenkung für den Normalfahrer zu erfassen, wird abschließend eine realfahrtdatenbasierte Methode vorgestellt und auf mehr als 650.000 km Feldversuchsdaten angewendet.
Aktualisiert: 2020-05-11
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