Automation

Automation von Ivanov,  Anton, Ortmann,  Sebastian, Ott,  Marcel, Seidel,  Micha
Zum Inhalt Automation gehört längst in vielen Unternehmen zur Tagesordnung und ist aus den meisten Industrieanwendungen nicht mehr wegzudenken. Vor allem bei der Ausführung monotoner Tätigkeiten mit hohen Wiederholraten sind Automationslösungen meist der Schlüssel für mehr Effizienz im Produktionsprozess. Vor dem Hintergrund von Fachkräftemangel und mit Blick auf verbesserte technische Möglichkeiten rücken auch Prozesse in den Fokus der Automationsbemühungen, die noch vor wenigen Jahren als nicht automatisierbar galten. Neben modernen kollaborativen Robotern, sogenannten Cobots, sind individuelle Sonderlösungen gefragt, die je nach Arbeitsaufgabe interdisziplinär konzipiert und umgesetzt werden müssen. Diese Bestrebungen sind allerdings nur dann erfolgversprechend, wenn alle Rahmenbedingungen analysiert sowie Technologie, Zielkriterien und Prozessparameter genau betrachtet werden, um vorhandene Potentiale zu identifizieren und Grenzen aufzuzeigen. Der heutige Stand der Technik erlaubt es, die Automation auch für kleine Losgrößen und sich ändernde Bauteile effizient einzusetzen. Dabei werden neben automatisierten Lösungen für Montageaufgaben auch zunehmend Automationslösungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung oder für Fügeprozesse eingesetzt. Vor allem die Entwicklung der Bildverarbeitung hat in den letzten Jahren einen wesentlichen Beitrag dazu geleistet, neue Möglichkeiten für die Automatisierung von flexiblen Prozessen zu gestalten. Der Praxisleitfaden „Automation - Grundlagen für die Praxis“ soll ein grundsätzliches Verständnis sowie ein erstes Überblickswissen zum Thema Automation vermitteln. Es wird auf verschiedene Automationsgrade eingegangen und die wichtigsten Begrifflichkeiten im Automationskontext erklärt. Verschiedene Praxisbeispiele zeigen darüber hinaus anwendernah, welche Möglichkeiten zur Automation industrieller Prozesse umsetzbar sind. Das Herzstück des Leitfadens bildet die Auflistung und Gegenüberstellung klassischer Komponenten zur Abbildung von Automatisierungslösungen. Dazu gehören: - Robotersysteme - Mechanischer Aufbau / Grundkonstruktion - Teilehandling - GreifertechnikAntriebsarten - Sensorik - Human Machine Interface (HMI) - Sicherheitstechnik Mit dem vorliegenden Praxisleitfaden wollen wir Ihnen ein Werkzeug an die Hand geben, um Automationsprojekte identifizieren und mit Fachleuten Konzepte diskutieren zu können.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Automation von Ivanov,  Anton, Ortmann,  Sebastian, Ott,  Marcel, Seidel,  Micha
Zum Inhalt Automation gehört längst in vielen Unternehmen zur Tagesordnung und ist aus den meisten Industrieanwendungen nicht mehr wegzudenken. Vor allem bei der Ausführung monotoner Tätigkeiten mit hohen Wiederholraten sind Automationslösungen meist der Schlüssel für mehr Effizienz im Produktionsprozess. Vor dem Hintergrund von Fachkräftemangel und mit Blick auf verbesserte technische Möglichkeiten rücken auch Prozesse in den Fokus der Automationsbemühungen, die noch vor wenigen Jahren als nicht automatisierbar galten. Neben modernen kollaborativen Robotern, sogenannten Cobots, sind individuelle Sonderlösungen gefragt, die je nach Arbeitsaufgabe interdisziplinär konzipiert und umgesetzt werden müssen. Diese Bestrebungen sind allerdings nur dann erfolgversprechend, wenn alle Rahmenbedingungen analysiert sowie Technologie, Zielkriterien und Prozessparameter genau betrachtet werden, um vorhandene Potentiale zu identifizieren und Grenzen aufzuzeigen. Der heutige Stand der Technik erlaubt es, die Automation auch für kleine Losgrößen und sich ändernde Bauteile effizient einzusetzen. Dabei werden neben automatisierten Lösungen für Montageaufgaben auch zunehmend Automationslösungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung oder für Fügeprozesse eingesetzt. Vor allem die Entwicklung der Bildverarbeitung hat in den letzten Jahren einen wesentlichen Beitrag dazu geleistet, neue Möglichkeiten für die Automatisierung von flexiblen Prozessen zu gestalten. Der Praxisleitfaden „Automation - Grundlagen für die Praxis“ soll ein grundsätzliches Verständnis sowie ein erstes Überblickswissen zum Thema Automation vermitteln. Es wird auf verschiedene Automationsgrade eingegangen und die wichtigsten Begrifflichkeiten im Automationskontext erklärt. Verschiedene Praxisbeispiele zeigen darüber hinaus anwendernah, welche Möglichkeiten zur Automation industrieller Prozesse umsetzbar sind. Das Herzstück des Leitfadens bildet die Auflistung und Gegenüberstellung klassischer Komponenten zur Abbildung von Automatisierungslösungen. Dazu gehören: - Robotersysteme - Mechanischer Aufbau / Grundkonstruktion - Teilehandling - GreifertechnikAntriebsarten - Sensorik - Human Machine Interface (HMI) - Sicherheitstechnik Mit dem vorliegenden Praxisleitfaden wollen wir Ihnen ein Werkzeug an die Hand geben, um Automationsprojekte identifizieren und mit Fachleuten Konzepte diskutieren zu können.
Aktualisiert: 2022-12-31
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Greifertechnik

Greifertechnik von Hesse,  Stefan
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
Aktualisiert: 2023-04-18
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