In der Fertigung von Solarzellen trägt die Automatisierung wesentlich zur Sicherung von Qualität und Ausbeute und somit auch zur Kostenreduktion bei. Die sich erhöhenden Materialtransportintensitäten zwischen den einzelnen Prozessschritten stellen dabei eine nicht zu vernachlässigende Herausforderung dar: Die zunehmend dünneren und fragilen Substrate bei verkürzten Zykluszeiten bringen insbesondere die Handhabung an deren physikalische Grenzen.Vor diesem Hintergrund gewinnt eine Bewertung der Leistungsfähigkeit von Handhabungskomponenten verstärkt an Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschreibt ein neues, angepassten Verfahren für die Leistungsbewertung von Greifern für Silizium-Wafer. Im Vordergrund steht die Entwicklung eines objektiven und herstellerunabhängigen Bewertungsverfahrens für Greifer, die besonders in der Zell- und Modulfertigung eingesetzt werden. Das daraus resultierende Ergebnis soll eine optimale Entscheidungshilfe für den Anwender darstellen aber auch eine adäquate, neutrale Klassifizierung der getesteten Greifer ermöglichen.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Die vorliegende Arbeit untersucht Antriebe mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern. Zu Beginn werden muskelähnliche Seilzugantriebe mit Kunststoff-Faserseilen betrachtet und aufbauend auf der Analyse dieser Aktuatoren ein neues Konzept für einen bidirektional-wirkenden Seilzugantrieb generiert. Im weiteren Verlauf werden in einer eigens dafür entwickelten mehrreihigen Versuchsanordnung die verschiedenen Antriebskonzepte in Dauerlauf- und Belastungsversuchen gegenübergestellt und verglichen. Abschließend wird basierend auf diesen Ergebnissen das neu generierte, bidirektionale QuadHelix-Antriebskonzept in einem modularen Leichtbau-Gelenkarmroboter mit vier Freiheitsgraden prototypisch im Bereich der Servicerobotik zum Einsatz gebracht und validiert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschließend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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als Karin klein war hat man sie so gequelt das sie ihre schwester für immer verband hat. So glaubte sie sei alles weg doch man hat auch ihr Gedechnis gelöscht und das kommt nur nach und nach wieder.
Aktualisiert: 2022-07-21
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Grundlagen und Methoden der effizienten Montageplanung
Dieser Praxisleitfaden richtet sich an Produktionsplaner, die mit der Gestaltung von Montagearbeitsplätzen in der industriellen Fertigung betraut sind. Er vermittelt grundlegende Kenntnisse und Methoden zur effizienten und wertsteigernden Planung von Montagesystemen.
Folgende Themen werden behandelt:- Übersicht und Einsatzgebiete der manuellen, mechanisierten und (teil)automatisierten Montage- Identifikation der wertschöpfenden Anteile im Montageprozess auf Basis des Toyota-Produktionssystems (TPS)- Einführung des neuen Begriffs „Wertprozess“ (wertsteigernder Prozess) als Kennzahl für die Auslegung von Montagearbeitsplätzen- Verfahren zur Analyse von Arbeitsabläufen und zur Ermittlung von Plan- und Vorgabezeiten: Systeme vorbestimmter Zeiten (SvZ), Methods-Time Measurement (MTM) - Praktische Handlungsempfehlungen für die Erfüllung technischer und betriebswirtschaftlicher Anforderungen der Montageplanung gemäß der REFA-Methodenlehre - Ergonomische Arbeitsgestaltung im Montageprozess- Methoden des fertigungs- und montagegerechten Konstruierens
Zahlreiche praktische Anwendungsfälle der Montage in der industriellen Produktion runden den Inhalt ab.
Aktualisiert: 2023-01-09
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Grundlagen und Methoden der effizienten Montageplanung
Dieser Praxisleitfaden richtet sich an Produktionsplaner, die mit der Gestaltung von Montagearbeitsplätzen in der industriellen Fertigung betraut sind. Er vermittelt grundlegende Kenntnisse und Methoden zur effizienten und wertsteigernden Planung von Montagesystemen.
Folgende Themen werden behandelt:- Übersicht und Einsatzgebiete der manuellen, mechanisierten und (teil)automatisierten Montage- Identifikation der wertschöpfenden Anteile im Montageprozess auf Basis des Toyota-Produktionssystems (TPS)- Einführung des neuen Begriffs „Wertprozess“ (wertsteigernder Prozess) als Kennzahl für die Auslegung von Montagearbeitsplätzen- Verfahren zur Analyse von Arbeitsabläufen und zur Ermittlung von Plan- und Vorgabezeiten: Systeme vorbestimmter Zeiten (SvZ), Methods-Time Measurement (MTM) - Praktische Handlungsempfehlungen für die Erfüllung technischer und betriebswirtschaftlicher Anforderungen der Montageplanung gemäß der REFA-Methodenlehre - Ergonomische Arbeitsgestaltung im Montageprozess- Methoden des fertigungs- und montagegerechten Konstruierens
Zahlreiche praktische Anwendungsfälle der Montage in der industriellen Produktion runden den Inhalt ab.
Aktualisiert: 2023-01-09
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Grundlagen und Methoden der effizienten Montageplanung
Dieser Praxisleitfaden richtet sich an Produktionsplaner, die mit der Gestaltung von Montagearbeitsplätzen in der industriellen Fertigung betraut sind. Er vermittelt grundlegende Kenntnisse und Methoden zur effizienten und wertsteigernden Planung von Montagesystemen.
Folgende Themen werden behandelt:
- Übersicht und Einsatzgebiete der manuellen, mechanisierten und (teil)automatisierten Montage
- Identifikation der wertschöpfenden Anteile im Montageprozess auf Basis des Toyota-Produktionssystems (TPS)
- Einführung des neuen Begriffs „Wertprozess“ (wertsteigernder Prozess) als Kennzahl für die Auslegung von Montagearbeitsplätzen
- Verfahren zur Analyse von Arbeitsabläufen und zur Ermittlung von Plan- und Vorgabezeiten: Systeme vorbestimmter Zeiten (SvZ), Methods-Time Measurement (MTM)
- Praktische Handlungsempfehlungen für die Erfüllung technischer und betriebswirtschaftlicher Anforderungen der Montageplanung gemäß der REFA-Methodenlehre
- Ergonomische Arbeitsgestaltung im Montageprozess
- Methoden des fertigungs- und montagegerechten Konstruierens
Zahlreiche praktische Anwendungsfälle der Montage in der industriellen Produktion runden den Inhalt ab.
Aktualisiert: 2023-02-14
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Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-01-01
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Extra: E-Book inside
Das Handbuch der Fertigungstechnik ist die 2., vollständig neu bearbeitete Auflage des im Zeitraum von 1979 bis 1994 im Carl Hanser Verlag erschienen mehrbändigen Werkes. Es ist ein in seiner Themenbreite und Tiefe bis heute unerreichtes Nachschlagewerk für die Ingenieure der Fertigungstechnik. In der Neuauflage wird diese Tradition fortgesetzt.
Das Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren enthält die wichtigsten Fertigungsverfahren und Konzepte, die in der Industrieproduktion beim Zusammenfügen von Einzelkomponenten zum Einsatz kommen. Vom Robotereinsatz in der automatisierten Montage bis zur Qualitätssicherung und Wirtschaftlichkeitsbetrachtung enthält das Handbuch alle Themen, die in der Montage von Bedeutung sind. In der 2. Auflage wird das Fügen von Kunststoffen mit aufgenommen. Die zahlreichen Praxisbeispiele von Systemlösungen stammen aus besonders montageintensiven Industriebereichen: Elektronikfertigung, Gerätebau, Automobilbau sowie Maschinen - und Anlagenbau.
Aktualisiert: 2022-07-26
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DAS Standardwerk zur Fertigungstechnik
Die Edition Handbuch der Fertigungstechnik ist die 2., vollständig neu bearbeitete Auflage des im Zeitraum von 1979 bis 1994 im Carl Hanser Verlag erschienen mehrbändigen Werkes. Mit der 5-bändigen Gesamtausgabe der Edition Fertigungstechnik erhalten SIe diese weltweit einzigartige Zusammenstellung von Fachwissen zu allen wichtigen Fertigungsverfahren der Metallbearbeitung, aber auch zum Urformen und Fügen von Kunststoffen. Das Werk enthält einen umfassenden Überblick über alle Grundlagen, Spezialgebiete, Begriffe sowie Bezüge zu Normen und Standards. Sie erhalten
- eine ausführliche Darstellung von Konstruktionsprinzipien der Werkzeugmaschinen, Beschreibung der Werkzeuge, ihre Einsatzgebiete, Standzeiten und Verschleißmechanismen
- Auswahlkriterien für die zur Bearbeitung geeigneten Werkstoffe
- zu allen Verfahren Informationen über die notwendigen Zusatz- und Verkettungeinrichtungen
- Know-How zur Vorbehandlung, Nachbehandlung und Qualitätssicherung
- Betrachtungen zu Wirtschaftlichkeitsaspekten, Verfahrensgrenzen
- Praxistipps für funktionierende Fertigungsprozesse, Berechnungsverfahren und Investitionsrechnung
- Basisinformationen zur Maschinensicherheit und zum Arbeitsschutz
Dieses Werk gehört in die Bibliothek jedes Entwicklungs-, Konstruktions- und Produktionsleiters. Es ist ein unentbehrliches Nachschlagewerk für jeden Ingenieur. Durch die Möglichkeit, die zugehörigen E-Books auch auf mobilen Geräten zu lesen, sind alle Informationen stets verfügbar.
Aktualisiert: 2020-07-14
Autor:
Andreas Bührig-Polaczek,
Klaus Feldmann,
Uwe Heisel,
Hartmut Hoffmann,
Fritz Klocke,
Walter Michaeli,
Reimund Neugebauer,
Volker Schoeppner,
Günter Spur,
Eckart Uhlmann,
Hans-Werner Zoch
Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-08-17
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Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschließend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.
Aktualisiert: 2023-03-31
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In der Fertigung von Solarzellen trägt die Automatisierung wesentlich zur Sicherung von Qualität und Ausbeute und somit auch zur Kostenreduktion bei. Die sich erhöhenden Materialtransportintensitäten zwischen den einzelnen Prozessschritten stellen dabei eine nicht zu vernachlässigende Herausforderung dar: Die zunehmend dünneren und fragilen Substrate bei verkürzten Zykluszeiten bringen insbesondere die Handhabung an deren physikalische Grenzen.Vor diesem Hintergrund gewinnt eine Bewertung der Leistungsfähigkeit von Handhabungskomponenten verstärkt an Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschreibt ein neues, angepassten Verfahren für die Leistungsbewertung von Greifern für Silizium-Wafer. Im Vordergrund steht die Entwicklung eines objektiven und herstellerunabhängigen Bewertungsverfahrens für Greifer, die besonders in der Zell- und Modulfertigung eingesetzt werden. Das daraus resultierende Ergebnis soll eine optimale Entscheidungshilfe für den Anwender darstellen aber auch eine adäquate, neutrale Klassifizierung der getesteten Greifer ermöglichen.
Aktualisiert: 2023-03-31
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Die vorliegende Arbeit untersucht Antriebe mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern. Zu Beginn werden muskelähnliche Seilzugantriebe mit Kunststoff-Faserseilen betrachtet und aufbauend auf der Analyse dieser Aktuatoren ein neues Konzept für einen bidirektional-wirkenden Seilzugantrieb generiert. Im weiteren Verlauf werden in einer eigens dafür entwickelten mehrreihigen Versuchsanordnung die verschiedenen Antriebskonzepte in Dauerlauf- und Belastungsversuchen gegenübergestellt und verglichen. Abschließend wird basierend auf diesen Ergebnissen das neu generierte, bidirektionale QuadHelix-Antriebskonzept in einem modularen Leichtbau-Gelenkarmroboter mit vier Freiheitsgraden prototypisch im Bereich der Servicerobotik zum Einsatz gebracht und validiert.
Aktualisiert: 2023-03-31
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