Kollaborierende Roboter (Cobots) ermöglichen Mensch-Roboter-Interaktionen ohne physische Schutzvorrichtungen. Ein angemessenes Vertrauen der Mitarbeitenden in den Roboter ist dabei entscheidend. Anthropomorphe Wahrnehmungen und Ängste vor technologischer Ersetzung wirken sich auf die Vertrauensbildung aus und lassen sich durch sprachliches Framing beeinflussen. Die vorliegende interdisziplinäre, empirische Studie zum Mensch-Roboter-Vertrauen am Arbeitsplatz verdeutlicht diese Wirkzusammenhänge. Collaborative robots (cobots) enable human-robot interactions in the workplace without safety fences. An appropriate level of trust by employees is critical to the success of these interactions. Anthropomorphic perceptions and fears of technological replacement affect trust formation. They can be influenced by linguistic framing, as this interdisciplinary empirical study shows.
Aktualisiert: 2023-01-05
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This year’s Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) was held at Trier University of Applied Sciences, Environmental Campus Birkenfeld (UCB), Germany, during September 22, 2021 as a hybrid conference.
The topics concerned by RACIR were: robot design, robot kinematics/dynamics/control, system integration, sensor/actuator networks, distributed and cloud robotics, bioinspired systems, service robots, robotics in automation, biomedical applications, autonomous vehicles (land, sea and air), robot perception, manipulation with multifinger hands, micro/nano systems, sensor information, robot vision, multimodal interface and human-robot interaction.
The Robotix-Academy project is subsidized within the framework of the INTERREG V A Greater Region 2014 – 2020 program and co-financed up to 60% by ERDF (European Regional Development Fund) funds. Within the project the ZeMA is taking the lead, along with the participating project partners from Belgium, Luxemburg, Lorraine and Rhineland-Palatinate.
The goal of the project is primarily to build synergies in learning and research in the field of robotics through cross-border cooperation and this way, establish a long-lasting research cluster for industrial robotics in the Greater Region. The academy functions as a cross-border platform for cooperation for the universities, research institutions, transfer partners, user companies and suppliers involved. This research cluster and the cooperation platform should exploit the potential of the Greater Region in the areas of research, development and innovation, as well as increase the attractiveness and the competitiveness of the Greater Region.
Aktualisiert: 2022-06-09
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Für die Mensch-Roboter-Interaktion wird in dieser Arbeit eine Methode zur Überwachung der komplexen, dynamischen Roboterumgebung vorgestellt. Die Roboterbewegung wird basierend auf dem Konzept der modellprädiktiven Regelung unter Berücksichtigung der detektierten Hindernisse und der stattfindenden Kontakte des Roboters mit seiner Umgebung geregelt, um Kollisionen zu vermeiden und angemessen auf Kontakte zu reagieren. Die Ansätze werden auf einem mobilen Manipulator validiert. For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the robot with its environment so that undesired collisions are avoided and an adequate reaction to contacts is achieved. The proposed approaches are analyzed on a mobile manipulator.
Aktualisiert: 2021-02-11
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