Schlüsselwort: Kommissionierstapler

Modellierung und aktive Schwingungsdämpfung eines Kommissionierstaplers

Modellierung und aktive Schwingungsdämpfung eines Kommissionierstaplers von Wagenpfeil, Daniela
In der Arbeit werden Konzepte zur Modellierung und aktiven Schwingungsdämpfung für einen Kommissionierstapler untersucht. Ziel des Vorgehens ist es zunächst die Mastschwingungen, die bei Querschubbewegungen auftreten, abzubilden. Dazu kommen neben dem Virtual Engineering basierend auf einem CAD Modell und einer verteiltparametrischen Modellierung auch ein experimenteller Ansatz zur Identifikation eines linearen Ersatzmodells zum Einsatz. Die Bewertung der Ergebnisse der Modellierung erfolgt anhand von Simulationen und -wo möglich- von realen Messergebnissen. Anschließend werden bekannte Methoden angewendet, um eine definierte Schubposition mit der Gabel zu erreichen und dabei sowohl die Anregung der Schwingungen zu verhindern als auch extern angeregte Schwingungen zu dämpfen. Die Teilergebnisse werden zunächst anhand von Simulationen und anschließend an einem realen Kommissionierstapler experimentell untersucht. Es zeigt sich, dass das entworfene Konzept ein schnelles und schwingungsarmes Arbeiten an dem betrachteten Stapler ermöglicht und leicht auf weitere Bauvarianten übertragen werden kann.
Aktualisiert: 2020-12-08
Autor:
> findR *
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Der Lagertechnikgeräteführer

Der Lagertechnikgeräteführer von Zimmermann, Bernd
Neben den klassischen Gegengewichts-/Frontstaplern nehmen die sogenannten „Lagertechnikgeräte“, wie bspw. die Kommissionierstapler, Kommissioniergeräte, Regalstapler, Nieder- und Hochhubwagen, einen großen Stellenwert in der Logistikkette ein. Das hängt damit zusammen, dass sie aufgrund ihrer Bauweise speziell auf die Einsatzbereiche Lager- und Regalbereich zugeschnitten sind. Für jeden Einsatz und jeden Einsatzbereich das passende Flurförderzeug wäre der Idealfall. Doch in jedem Fall muss der Geräteführer wissen, wie er Unfälle mit „seinem Flurförderzeug“ verhindern kann, denn durch die Verwendung entstehen ohne wirkungsvolle Sicherheitsmaßnahmen erhöhte Verletzungsgefahren wie bspw. Quetschungen oder Absturz. Wie diesen Gefahren beim Einsatz der o. g. Lagertechnikgeräte begegnet werden muss und wie man die erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen sinnvoll und effektiv gestalten kann, wird in dieser Broschüre behandelt. Darum ist sie für Fahrer und Einsatzleitung wichtig, ebenso für den Ausbilder zur Unterweisung. Dem Unternehmer dient sie als Nachschlagewerk.
Aktualisiert: 2021-01-01
Autor:
> findR *
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