Schlüsselwort: Kontaktplan

SPS Programmierung mit Strukturierter Text (ST), V3

SPS Programmierung mit Strukturierter Text (ST), V3 von Antonsen, Tom Mejer
Dieses Buch enthält eine Einführung in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST), die in speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und programmierbaren Automatisierungssteuerungen (PAC) verwendet wird. Das Buch kann für alle SPS-Typen und SPS-Marken gemäß der offenen internatio-nalen Norm IEC 61131 Teil 3: Programmiersprachen verwendet werden. In einer Siemens-SPS heißt die Programmiersprache Structured Control Language (SCL). SCL kann geringfügig von der Programmierung in ST abweichen. Das Buch beschreibt systematisch die grundlegende Programmierung, einschließ-lich Ratschlägen und praktischen Beispielen, die auf der umfassenden Erfahrung des Autors in industriellen Steuerungen basieren. INHALT - Hintergrund, Vorteile und Anforderungen der ST-Programmierung - Syntax, Datentypen und grundlegende ST-Programmierung - CTU, TOF, TON, FALL, STRUKTUR, ENUM, ARRAY, ZEICHENKETTE - Leitfaden, Tipps zur Bezeichnung, Fehlerbehebung und Programmstruktur - Ablaufsteuerung und Aufspaltung in Funktionen und Funktionsblöcke - FIFO, RND, Sortierung, Skalierung, Simulationssignale und digitaler Filter - Tanksteuerung, Instrumenten-Impulszähler und adaptiver Algorithmus - SPS-Code für Pumpstationen, 3D-Parkhaus und Robotersteuerung - Beispiele: Vom KOP-Programm zur ST-Programmierung Das Buch enthält mehr als 150 SPS-Beispiele. Der Schwerpunkt liegt darauf robusten, lesbaren und strukturierten Code zu schreiben. Der Autor ist Bachelor of Science in Elektrotechnik (B.Sc.E.E.) und verfügt über 25 Jahre Erfahrung in Spezifikation, Entwicklung, Programmierung und Lieferung komplexer Steuerungslösungen und Überwachungssysteme. Der Autor ist Assistenzprofessor und lehrt PLC-Programmiersysteme an höheren Bildungseinrichtungen in Dänemark.
Aktualisiert: 2022-05-19
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Grundlagen der Steuerungstechnik

Grundlagen der Steuerungstechnik von Karaali, Cihat
Das Buch hilft dem Leser bei einer systematischen Vorgehensweise für die Lösung allgemeiner steuerungstechnischer Aufgaben. Diese Herangehensweise ist in bisherigen Publikationen auch in Applikationsberichten nur sehr eng behandelt. Das Buch zeigt, dass es für die gestellten Aufgaben zahlreiche Lösungsmöglichkeiten gibt, die unterschiedliche Vorgehensweisen anbieten. An einer Vielzahl von Anwendungsbeispielen werden Eigenschaften und Möglichkeiten steuerungstechnischer Aufgaben und deren Verfahren erläutert. Viel Wert wird auf die schematischen Darstellungen von Schaltfunktionen und die ausführlichen Ableitungen der Funktionsgleichungen gelegt.
Aktualisiert: 2023-03-14
Autor:
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Automatisieren mit FUP im TIA Portal

Automatisieren mit FUP im TIA Portal von Berger, Hans
Zu Beginn gibt das Buch einen Überblick über die Voraussetzungen zum Programmieren mit Funktionsplan (FUP). Als Hard- bzw. Software dienen die Controller S7-1200 und S7-1500 sowie STEP 7 V15.1 (TIA Portal). Es folgt eine Beschreibung über das Arbeiten mit Funktionsplan. Besondere Aufmerksamkeit liegt dabei auf der Gestaltung von Anwenderprogrammen. Aufbauend auf einem einfachen Programm mit linearer Struktur, in dem nur Eingänge, Ausgänge und Merker verwendet werden, zeigt das Buch, wie eine Steuerung mit Globaldaten sowie Zeit- und Zählfunktionen immer komplexer gestaltet werden kann. Ausgereizt wird die lineare Programmstruktur schließlich mit dem Erstellen eigener Funktionen. Nächster Schritt ist der Aufbau einer modularen Programmstruktur mit Funktionsbausteinen und deren mehrfacher Einsatz mittels komplexer Bausteinschnittstellen mit selbst programmierten Datentypen, variablen Datenfeldern und der Übergabe von Instanzdaten. S7-1500 unterstützt die modulare Programmgestaltung zusätzlich mit Referenzen und Software Units. Der nächste Teil des Buchs widmet sich ausführlich den Programmelementen des Funktionsplans, geordnet nach den Datentypen der verwendeten Variablen. Schließlich folgt im letzten Teil die Beschreibung des Online-Betriebs und der Simulationssoftware S7-PLCSIM. Das Buch eignet sich für die Ausbildung und zum Selbststudium. Mit seiner ausführlichen Darstellung richtet es sich sowohl an Einsteiger, als auch an erfahrene Programmierer, die die Funktionsplan-Programmierung umfassend kennenlernen wollen.
Aktualisiert: 2023-04-17
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Steuerung und Regelung mit easyE4

Steuerung und Regelung mit easyE4 von Kanngießer, Ulrich
Mit dem Steuerrelais easyE4 kann die Steuerung und Regelung unterschiedlicher Anwendungen in der Industrie und im Gebäudebereich effizient, flexibel und einfach umgesetzt werden! Das neue easyE4-Sortiment ist wesentlich kompakter aufgebaut als die Vorgängerreihen easy500, easy700 und easy800 und lässt sich mit bis zu 11 Modulen auf maximal 188 Ein-/Ausgänge flexibel erweitern und bietet eine große Spannungsvielfalt. Zusätzliche Flexibilität ermöglicht die intuitive Programmiersoftware easySoft 7 mit den vier verfügbaren Programmiersprachen Funktionsplan (FUP), Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP) und easy Geräteprogrammierung (EDP). In diesem Buch wird das breite Anwendungsspektrum der neuen Kleinsteuerung anhand zahlreicher Praxisbeispiele aufgezeigt. Neben dem Gerät und seinen Erweiterungsmöglichkeiten wird die Programmierung in unterschiedlichen Programmiersprachen ausführlich vorgestellt. Der erfahrene easy-Anwender kann in den gewohnten Arbeitsweisen verbleiben, vorhandene Programme importieren und auch mit der EDP-Programmierung direkt am Gerät programmieren. Demonstriert wird auch die moderne Programmierung im Kontaktplan sowie im Funktionsplan. Weiterhin wird die ST-Programmierung erläutert, die hier auf die Anforderung einer Kleinsteuerung optimiert ist. Ferner werden u. a. die Modularisierung der Anwendersoftware, die Vernetzung, die Einbindung über die Ethernet-Schnittstelle in IIoT-Architekturen (Industrial Internet of Things) bzw. Industrie 4.0, Aspekte der Visualisierung und das Datenlogging per Speicherkarte erörtert. Damit zeigt dieses Buch anschaulich, wie das Elektrohandwerk mit dem kleinen und smarten Automatisierungssystem Kosten, Ausbildungszeiten und Programmierzeiten sparen kann und wie der Maschinen- und Anlagenbau bei niedrigen Kosten und geringer Expertenabhängigkeit Ideen umsetzen kann.
Aktualisiert: 2023-03-14
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STEP®5-Crashkurs

STEP®5-Crashkurs von Habermann, Matthias, Weiss, Torsten
STEP®5 ist nach wie vor eine wichtige SPS-Programmiersprache in Europa. Die Kenntnis dieser Sprache ist für jeden, der sich mit Elektro-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik beschäftigt, von großem Vorteil. Selbst kleine Steuerungsaufgaben werden heute mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) gelöst, da ein Preisunterschied zwischen Steuerungen, die mit herkömmlicher Schütztechnik verwirklicht werden, und Steuerungen mit Klein-SPS gering oder gar nicht mehr vorhanden ist. Auch im Hinblick auf Flexibilität und Komfort der Anlagen werden diese meist mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) ausgestattet. Das Buch vermittelt neben STEP®5 auch den praktischen Umgang mit einem Siemens- Automatisierungsgerät (AG). Mit der beigefügten Software WinSPS können die Beispiele des Buchs programmiert und simuliert werden. Dabei wird der Simulator bedient wie ein Automatisierungsgerät der Reihe S5 von Siemens. Es sind die AG bis zur Reihe 135U simulierbar. Das Buch ist so aufgebaut, dass zunächst ein Thema vermittelt und durch Beispiele erklärt wird. Danach folgt eine praktische Programmierübung mit der Simulationssoftware. Durch diese Kombination von Theorie und Programmierübung sollen das Erlernte vertieft und der Lernerfolg gesteigert werden. Darüber hinaus wird die Vorgehensweise bei der Programmierung einer SPS vermittelt, die später bei der Arbeit mit einer realen SPS ebenfalls angewandt wird. Im Video werden die Möglichkeiten des Programms Win SPS vorgestellt und so der Einstieg erleichtert. Themengebiete aus dem Buch: Aufbau eines STEP®5-Programms, Verknüpfungsoperationen, Schrittkettenprogrammierung, Zeiten, Zähler, Vergleicher, Funktionsbausteine, USTACK, BSTACK, Datenbausteine bis hin zur Analogwertverarbeitung.
Aktualisiert: 2023-03-14
Autor: ,
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STEP®7-Crashkurs Extended

STEP®7-Crashkurs Extended von Habermann, Matthias, Weiss, Torsten
Die Programmiersprache STEP7 ist eine Weiterentwicklung von STEP5 und wird in der Steuerungsgeneration „SIMATIC S7“ eingesetzt. Die „SIMATIC S7“ ist die verbreitetste speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) in Europa. Dieses Buch hilft dem Einsteiger, sich schnell in die Programmiersprache STEP7 einzuarbeiten. Anhand zahlreicher Beispiele werden die einzelnen Themengebiete dem Leser ausführlich vorgestellt. Das Buch vermittelt nicht nur die Sprache STEP7, sondern auch den Umgang mit den Steuerungsgeräten der Reihe S7-300. Für Fortgeschrittene sind die Kapitel Indirekte Adressierung, Analogwertverarbeitung, Hardwarekonfiguration, Globaldatenkommunikation, Profibus-DP-Konfiguration, Ethernetvernetzung und Fernwartung interessant. Mit der Demoversion von WinSPS-S7 können 90 % der Buchbeispiele eingegeben und simuliert werden. Bei der in der Special-Edition enthaltenen Vollversion von WinSPS-S7 (Standard) haben Simulator und Bausteineditor keine Einschränkungen. Da die Simulations-Software (Software-SPS) wie eine reale S7-SPS bedient wird, übt der Leser auch gleichzeitig das Handling einer realen S7-Steuerung. Eine Befehlsübersicht, eine Übersicht der S7-CPUs und ein Glossar im Anhang runden das Buch ab. Themengebiete aus dem Buch Einführungsthemen: Grundlagen der SPS-Technik, Operandenarten, Aufbau eines S7-Programms, Verknüpfungsoperationen, Zeiten, Zähler, symbolische Programmierung, lineare und strukturierte Programmierung, Schrittkettenprogrammierung, Unterschiede zu S5 Fortgeschrittene Programmierung: Bausteinparameter, Funktionsbausteine, Datenbausteine, Sprungbefehle, arithmetische Befehle, Variablendefinitionen, Analogwertverarbeitung, indirekte Adressierung Handhabung von S7-Steuerungen: Fehlerdiagnosemöglichkeiten, Aufrufumgebung, Hardwarekonfiguration, Profibus-DP-Konfiguration, Diagnose von Profibus-Systemen, Verwendung und Handhabung von Profibus-Kommunikationsbaugruppen (CPs) (z. B. CP342), Inbetriebnahme von CPUs mit Ethernetschnittstelle, Verwendung und Handhabung von Ethernet-CPs (z. B. CP343), SPEED7-Konfiguration Vernetzung von S7-Steuerungen: Globaldatenkommunikation über MPI, Datenaustausch über Profibus-DP (Master-Slave-Kommunikation), projektierte Verbindungen über Ethernet Allgemeine Automatisierungsthemen: Fernwartung von S7-Steuerungen über Analog/ ISDN, Fernwartung von S7-Steuerungen über das Internet, Verwendung eines SPS-Analyzers zur Fehlersuche und Prozessoptimierung, Verwendung einer Kommunikations-DLL zur Realisierung einer PC-zu-S7-CPU-Kommunikation.
Aktualisiert: 2023-03-14
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