Steuerung und Regelung von Industrierobotern – ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure
Dieses Standardwerk bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Neu in der 4. Auflage hinzugekommen ist u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Quaternionen sowie die universelle Lösung der inversen Kinematik auf Basis der transponierten Jacobi-Matrix. Zudem werden Beispiele für Bewegungsbefehle einer Roboterprogrammiersprache in KRL von KUKA angeführt.
Auf http://www.weber-industrieroboter.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Auf der Website werden auch die Lösungen zu den Aufgaben im Buch bereitgestellt.
Aktualisiert: 2022-03-03
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Steuerung und Regelung von Industrierobotern – ein kompakter Einstieg für Studierende und Ingenieure
Dieses Standardwerk bietet einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Neu in der 4. Auflage hinzugekommen ist u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Quaternionen sowie die universelle Lösung der inversen Kinematik auf Basis der transponierten Jacobi-Matrix. Zudem werden Beispiele für Bewegungsbefehle einer Roboterprogrammiersprache in KRL von KUKA angeführt.
Auf http://www.weber-industrieroboter.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Auf der Website werden auch die Lösungen zu den Aufgaben im Buch bereitgestellt.
Aktualisiert: 2022-03-01
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Die Kinder von Pontypandy halten Feuerwehrmann Sam und sein Team stets in Trab: Mal bleibt Norman mit einem Pferd im Schlammloch stecken, dann treibt er gemeinsam mit Mandy auf einer Hüpfburg aufs offene Meer hinaus. Schließlich geraten James, Sarah und ihre Freunde auch noch im Schulbus in große Gefahr. Wie gut, dass Sam und seine Kollegen sofort zur Stelle sind und jede noch so knifflige Situation meistern.
Fünf brandneue Abenteuer für alle Fans von Feuerwehrmann Sam
Aktualisiert: 2023-03-15
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Aktualisiert: 2020-09-01
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Aktualisiert: 2020-09-01
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Aktualisiert: 2020-09-01
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Sam wird Filmstar! Der berühmte Produzent Don Sledgehammer will einen Film über Feuerwehrmann Sam drehen und kommt mit seinem gesamten Team nach Pontypandy. Doch bei den Dreharbeiten geschieht ein Unglück nach dem anderen, weshalb Sam nicht nur die Hauptrolle, sondern auch seinen Job als Feuerwehrmann verliert. Steckt womöglich der Hollywoodstar Flex Dexter dahinter, der selbst gern Sams Rolle spielen würde? Sarah, James und Mandy müssen unbedingt Sams Unschuld beweisen, denn am Filmset ist ein gefährliches Feuer ausgebrochen, das die Filmcrew und ganz Pontypandy bedroht. Ihnen ist klar, dass nur Sam eine große Katastrophe verhindern kann ...
Eine spannende Geschichte, die zeigt, dass Sicherheit und Fairness wichtiger sind als Action und Ruhm.
Aktualisiert: 2022-04-04
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„Lesen Sie das Buch nicht, wenn Sie soeben ein seelisches Tief durchlaufen oder sich allgemein leicht ängstigen“, warnt der Autor seine Leser in der Vorbemerkung. Doch in dem neuen Buch von Oliver Fehn geht es keineswegs um Geister, Vampire und Monster – nein, die Ängste, Abgründe und Schattenseiten des Menschen sind Thema dieser 12 Geschichten, die in trostlosen Dörfern, alten Schulhäusern, unheimlichen Dachböden, einsamen Bars, gigantischen Städten bei Nacht – und manchmal auch in ganz schlichten Kinderzimmern spielen. Der Autor, bekannt für seine bedrückenden Schilderungen des Bösen und Morbiden, führt hier seine Erzählkunst in neue Höhen, und das Risiko, bei vielen seiner Leser verschüttete Albträume zu neuem Leben zu erwecken, nimmt er dabei gern in Kauf.
Aktualisiert: 2021-04-06
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