Aktualisiert: 2023-07-02
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Aktualisiert: 2023-07-02
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Das Fachgebiet ITPL wurde zum Oktober 2010 neu an der TU Dortmund gegründet. Damit ist genau ein dutzend Betriebsjahre erreicht, und der Leiter des Fachgebietes kann vor dieser Periode auf exakt zwei weitere dutzend Jahre beim Fraunhofer-Institut in Berlin zurückblicken. Neun Weggefährten haben zurück und vorausgedacht und sind für ein Festkolloquium in Dortmund zusammengekommen. Die Zusammenfassungen der Kolloquiumsvorträge bilden diesen vierten Band der ITPL-Fortschrittsberichte. Darüber hinaus haben die jungen Wissenschaftler, die am ITPL die Promotion anstreben und einen entsprechenden Forschungsstand aufweisen, ebenfalls ihr Vorhaben auf zwei Seiten für diesen Bericht zusammengefasst und auf dem Kolloquium in einem Science Slam präsentiert.
Fachlich decken die Vorträge einen weiten interdisziplinären Bereich ab, der seinen Fokus in der ereignisdiskreten Simulation findet und durch angrenzende Themen wie Visualisierung, Geschäftsprozessmanagement, Digitalisierung, maschinelles Lernen oder Referenzmodelle bereichert wird. Anwendungen adressieren beispielsweise Produktion und Produktions- sowie Absatzplanung; Transportsysteme, Supply Chains und Distribution; sowie datengetriebene Prozesse beispielsweise für Qualitätssicherungsaufgaben, Nachverfolgbarkeit und Zuverlässigkeitsprognosen.
Aktualisiert: 2023-01-01
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Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-01-01
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Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-08-17
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In der vorliegenden Dissertation wird ein neuartiges Verfahren entwickelt und detailliert beschrieben, welches zur Anordnungsplanung von Materialflusssystemen genutzt werden kann. Die Besonderheit des Verfahrens ist die ganzheitliche Betrachtung des Planungsschrittes der Anordnung, welcher aus einer optimalen Platzierung von Komponenten und der Anordnung der notwendigen Verbindungen besteht.
Dazu werden Verfahren zur Lösung einer ähnlichen Problemstellung untersucht, und deren Anwendung wird auf die Domäne der Intralogistikplanung übertragen. Diese ähnlichen Verfahren sind Teil der Electronic Design Automation (EDA). Unter dieser Disziplin sind alle Methoden zusammengefasst, welche zur Layouterstellung von elektronischen Schaltungen und Mikroprozessoren verwendet werden. Insbesondere durch die Komplexität in Bezug auf die Anzahl der verbauten Komponenten sind die untersuchten Methoden zu weiten Teilen automatisiert nutzbar.
Dieser Vorteil wird in einem schrittweisen Auswahlverfahren auf die Planung intralogistischer Systeme übertragen. Das daraus entstehende Verfahren wird mithilfe eines Vergleichs mit bestehenden Materialflusssystemen validiert. Dadurch kann sowohl eine Bewertung der Leistungsfähigkeit durchgeführt werden als auch eine Abgrenzung von dem bisherigen Stand der Forschung erfolgen.
Aktualisiert: 2023-03-16
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Aktualisiert: 2023-04-04
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Heutige Materialflusssysteme müssen immer höheren Anforderungen gerecht werden:
Die steigende Variantenvielfalt bei Konsumgütern sowie die immer kürzer werdenden
Innovations- und Produktlebenszyklen führen zu schwer prognostizierbaren
Auftragslasten und -Strukturen, die auftragsbezogene Produktion gewinnt immer
mehr an Bedeutung. Vor diesem Hintergrund müssen innerbetriebliche Materialfluss-
Systeme dynamisch reagieren und ggf. schnell umgebaut werden können und dabei
möglichst geringe Kosten verursachen.
Herkömmliche automatisierte Systeme sind aber kaum in der Lage, diesen Anforderungen
gerecht zu werden, denn die klassische, zentrale Steuerungsarchitektur ist
zum einen hochkomplex und muss zum anderen projektspezifisch ausgelegt werden,
womit sie gegenüber Änderungen sehr unflexibel ist.
Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung technischer Grundlagen für eine
neuartige, dezentrale Materialflusssteuerung. Das Internet als verteiltes Datennetzwerk
dient dabei als Vorbild für die Schaffung eines "Internet der Dinge", in dem
intelligente Fördertechnik und Transporteinheiten in der Lage sind, kooperativ und
hierarchielos den Materialfluss zu steuern.
Die Systemarchitektur besteht aus standardisierten, erweiterbaren und aufeinander
aufbauenden Komponenten bzw. Entitäten, sieht aber gleichzeitig Möglichkeiten vor,
um das Zusammenspiel dieser Bausteine frei zu konfigurieren oder zu verändern.
Die Kommunikation - ein essenzieller Aspekt verteilter Systeme - wird sowohl aus
inhaltlichen als auch technischen Blickwinkeln betrachtet und bildet die Grundlage für
die Entwicklung von Koordinations- und Kooperationsmustern für die Realisierung
typischer logistischer Prozesse und Materialflussstrategien.
Aktualisiert: 2021-01-21
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