Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Schwingungsreduktion von gyroskopischen Rotoren mittels aktiver Piezolager. Hierbei werden die Rotoren von Piezoaktoren gestützt, welche diese dynamisch verschieben können.
In einem ersten Schritt wird der verwendete Rotorprüfstand modelliert und anschließend auf die Regelung des aktiven Lagers eingegangen. Hierbei wird die Verwendung von Lagerkräften und Rotorauslenkungen als Regelgrößen diskutiert. Für einen allgemeinen Einsatz des Lagers an unbekannten Rotoren wird eine rotormodellfreie Regelung abgeleitet, welche anschließend zur Systemidentifikation verwendet wird. Abschließend wird ein neues Design für ein aktives Piezolager vorgestellt, welches mitrotierende Aktoren verwendet. Hierbei werden zuvor regelungstechnische Aufgaben von der Mechanik übernommen, wodurch ein effizienter Betrieb ermöglicht wird
Aktualisiert: 2022-10-05
> findR *
Die Mechanik von mobilen Robotern für terrestrische und aquatische Lokomotion ist der Gegenstand der Arbeit. In den untersuchten Systemen wird die periodische Erregung eines inneren Antriebs durch nicht symmetrische Systemeigenschaften in eine gerichtete Fortbewegung gewandelt. Durch die Nutzung des frequenzabhängigen Schwingungsverhaltens von elastischen Systemen, wie Balken oder Platten, werden Systeme realisiert, die durch nur einen Antrieb eine steuerbare zweidimensionale Lokomotion auf festem Untergrund und an der Oberfläche von Flüssigkeiten durchführen können. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der mathematisch-mechanischen Beschreibung der Roboter mittels analytischer und numerischer Methoden sowie ihrer experimentellen Untersuchung. Prototypen mobiler Roboter dienen dem funktionellen Nachweis.
Aktualisiert: 2021-12-13
> findR *
R2-D2, Marvin, Wall-E, T-800 – ab sofort holen Sie sich coole Roboter nicht mehr nur auf dem Bildschirm nach Hause. Denn mit diesem Buch bauen, steuern und erweitern Sie Ihren eigenen Roboter Schritt für Schritt. Dabei lernen Sie den Arduino grundlegend kennen, programmieren ihn und erhalten eine Einführung in Robotik und Elektronik. Typisch für Bastler starten Sie auch gleich mit dem Tuning und statten Ihren Roboter z.B. mit Motoren, Servo, Rädern und Sensoren aus. Also: ran an die Teile!
Aus dem Inhalt:
Einführung in die Robotik
Die Arduino-Plattform kennenlernen
Werkzeuge, richtige Verdrahtung, Löten und Co.
Benötigte Programmiergrundlagen
Einführung in die Elektronik: LEDs, Schalter, Sensoren, Servos, Motoren u. v. m.
Den Roboter aufbauen und testen
Den Roboter zum Fahren bringen
LCD-Ansteuerung und -Nutzung
Interaktion per Tastatur
Weiterführende Ideen (z. B. Kommunikation per Infrarot, Sprache oder Bluetooth)
Aktualisiert: 2020-09-17
> findR *
Die Akupunktur – Allgemeiner Ausgleich der fließenden Energie – Behandlung des Lymphsystems – Kopfschmerzen und Migräne – Wirbelsäulen-Beschwerden – Ischialgie/Brachialgie – Gelenkerkrankungen – Vegetative Erkrankungen – Neben- und Stirnhöhlen-Erkrankungen – Magen-Darm-Galle-Erkrankungen – Allergien und Hauterkrankungen und weitere Indikationen.
Aktualisiert: 2021-01-01
> findR *
R2-D2, Marvin, Wall-E, T-800 – ab sofort holen Sie sich coole Roboter nicht mehr nur auf dem Bildschirm nach Hause. Denn mit diesem Buch bauen, steuern und erweitern Sie Ihren eigenen Roboter Schritt für Schritt. Dabei lernen Sie den Arduino grundlegend kennen und programmieren und erhalten eine Einführung in Robotik und Elektronik. Typisch für Bastler starten Sie auch gleich mit dem Tuning und statten Ihren Roboter z.B. mit Motoren, Servo, Rädern und Sensoren aus. Also: ran an die Teile!
Aus dem Inhalt:
Einführung in die Robotik: Roboter-Typen, Roboter-Hardware u. v. m.
Die Arduino-Plattform: Hardware, Software, Inbetriebnahme
Benötigtes Werkzeug, richtige Verdrahtung, Löten und Co.
Programmiergrundlagen: Variablen, Kontrollstrukturen, Funktionen, Hilfe im Fehlerfall
Einführung in die Elektronik: LEDs, Schalter, Taster, Sensoren, Aktoren, Arduino-Shields, Piezo, Servos und Motoren
Den Roboter aufbauen und testen
Fahrstunde für den Roboter: Grundrichtungen, Zickzack- und Kreisfahrten; inkl. Hindernisvermeidung
LCD-Ansteuerung und -Nutzung
Interaktion per Tastatur
Weiterführende Ideen wie z. B. Kommunikation per Infrarot, Sprache oder Bluetooth, Energiemanagement; mit Infrarot-, Helligkeits- und Farbsensoren arbeiten
Aktualisiert: 2020-10-05
> findR *
Ziel der Arbeit war die Entwicklung einphasig angeregter reversibler piezoeletrische Stehwellen-Ultraschallmotren für lineare und rotatorische Bewegung. Nach der FEM gestützen simulativen Auslegung von Piezoantrieben erfolgte der Vergleich mit experimentell aufgebauten Antrieben. Die zur Ansteuerung notwendige Elektronik wurde ebenfalls im Rahmen dieser Arbeit entwickelt.
Aktualisiert: 2019-10-15
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema Piezo
Sie suchen ein Buch über Piezo? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema Piezo. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema Piezo im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Piezo einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
Piezo - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema Piezo, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter Piezo und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.