Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.
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Aktualisiert: 2023-07-02
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Aktualisiert: 2023-07-02
Autor:
Heinz-Bernhard Abel,
Christian Baier-Welt,
Helmut Beikirch,
Heinrich-Jochen Blume,
Sabine Boller,
Georg Frey,
Hans-Jürgen Gevatter,
Ulrich Grünhaupt,
Dieter Kraft,
Wikhart Löhr,
Henning Meyer,
Oliver Predelli,
Friedrich Prinzhausen,
Michael Reisch,
Helmut Riedel,
Peter Rieth,
Ludwig Schick,
Helmut Schlaak,
Hans-Peter Schöner,
Ralf Schwarz,
Klaus Skabrond,
Klaus-Peter Timpe,
Jürgen Wilde
Aktualisiert: 2023-07-02
Autor:
Heinz-Bernhard Abel,
Christian Baier-Welt,
Helmut Beikirch,
Heinrich-Jochen Blume,
Sabine Boller,
Georg Frey,
Hans-Jürgen Gevatter,
Ulrich Grünhaupt,
Dieter Kraft,
Wikhart Löhr,
Henning Meyer,
Oliver Predelli,
Friedrich Prinzhausen,
Michael Reisch,
Helmut Riedel,
Peter Rieth,
Ludwig Schick,
Helmut Schlaak,
Hans-Peter Schöner,
Ralf Schwarz,
Klaus Skabrond,
Klaus-Peter Timpe,
Jürgen Wilde
In den letzten drei Jahrzehnten ist der Anteil der Elektronik in Kraftfahrzeugen dramatisch gestiegen. Die Anteile werden immer größer und der Trend hält, getrieben von steigenden Kunden- und Umweltanforderungen, ungebremst an. Bald wird der Wertanteil der Elektronik am Gesamtfahrzeug bei 20 Prozent liegen. Nahezu alle Funktionen des Fahrzeugs werden heute elektronisch gesteuert, geregelt oder überwacht. Ausgehend von den physikalisch/technischen Grundlagen der Elektronik und Bauelemente werden Funktion und Anwendung von Komponenten und Systemen in Motor und Fahrwerk in Bordnetz, Fahrerassistenzsystemen, Infotainment und Multimedia gezeigt. Kapitel über Softwareentwicklung, Beleuchtung, Passive Sicherheit und Diagnose runden den Inhalt ab.
Aktualisiert: 2023-07-02
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In den letzten drei Jahrzehnten ist der Anteil der Elektronik in Kraftfahrzeugen dramatisch gestiegen. Die Anteile werden immer größer und der Trend hält, getrieben von steigenden Kunden- und Umweltanforderungen, ungebremst an. Bald wird der Wertanteil der Elektronik am Gesamtfahrzeug bei 20 Prozent liegen. Nahezu alle Funktionen des Fahrzeugs werden heute elektronisch gesteuert, geregelt oder überwacht. Ausgehend von den physikalisch/technischen Grundlagen der Elektronik und Bauelemente werden Funktion und Anwendung von Komponenten und Systemen in Motor und Fahrwerk in Bordnetz, Fahrerassistenzsystemen, Infotainment und Multimedia gezeigt. Kapitel über Softwareentwicklung, Beleuchtung, Passive Sicherheit und Diagnose runden den Inhalt ab.
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In den letzten drei Jahrzehnten ist der Anteil der Elektronik in Kraftfahrzeugen dramatisch gestiegen. Die Anteile werden immer größer und der Trend hält, getrieben von steigenden Kunden- und Umweltanforderungen, ungebremst an. Bald wird der Wertanteil der Elektronik am Gesamtfahrzeug bei 20 Prozent liegen. Nahezu alle Funktionen des Fahrzeugs werden heute elektronisch gesteuert, geregelt oder überwacht. Ausgehend von den physikalisch/technischen Grundlagen der Elektronik und Bauelemente werden Funktion und Anwendung von Komponenten und Systemen in Motor und Fahrwerk in Bordnetz, Fahrerassistenzsystemen, Infotainment und Multimedia gezeigt. Kapitel über Softwareentwicklung, Beleuchtung, Passive Sicherheit und Diagnose runden den Inhalt ab.
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In diesem Buch werden die Schritte angegeben, mit denen man aus den Datenblättern der Sensor-Hersteller die Modellparameter ermitteln kann, die zu einer Schaltungssimulation benötigt werden. Des Weiteren wird gezeigt, wie dem jeweiligen Sensor die Abhängigkeit von Temperatur, Feuchte, Licht, Druck, Kraft oder Magnetfeld in Gleichungsform aufgeprägt werden kann. Zu Sensorschaltungen wie Bandabstandsquelle, Feuchtesensor, IR-Lichtschranke, DMS-Brücke, piezoelektrischer Summer sowie Anwendungen von US-Wandlern und akustischen Oberflächenwellen-Bauelementen werden die PSPICE-Analysen ausführlich dokumentiert. Die simulierten Sensorschaltungen können für sich und als Ausgangspunkt zu Labormessungen im Rahmen der Bachelor-Ausbildung genutzt werden.
Aktualisiert: 2023-07-02
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In diesem Buch werden die Schritte angegeben, mit denen man aus den Datenblättern der Sensor-Hersteller die Modellparameter ermitteln kann, die zu einer Schaltungssimulation benötigt werden. Des Weiteren wird gezeigt, wie dem jeweiligen Sensor die Abhängigkeit von Temperatur, Feuchte, Licht, Druck, Kraft oder Magnetfeld in Gleichungsform aufgeprägt werden kann. Zu Sensorschaltungen wie Bandabstandsquelle, Feuchtesensor, IR-Lichtschranke, DMS-Brücke, piezoelektrischer Summer sowie Anwendungen von US-Wandlern und akustischen Oberflächenwellen-Bauelementen werden die PSPICE-Analysen ausführlich dokumentiert. Die simulierten Sensorschaltungen können für sich und als Ausgangspunkt zu Labormessungen im Rahmen der Bachelor-Ausbildung genutzt werden.
Aktualisiert: 2023-07-02
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In diesem Buch werden die Schritte angegeben, mit denen man aus den Datenblättern der Sensor-Hersteller die Modellparameter ermitteln kann, die zu einer Schaltungssimulation benötigt werden. Des Weiteren wird gezeigt, wie dem jeweiligen Sensor die Abhängigkeit von Temperatur, Feuchte, Licht, Druck, Kraft oder Magnetfeld in Gleichungsform aufgeprägt werden kann. Zu Sensorschaltungen wie Bandabstandsquelle, Feuchtesensor, IR-Lichtschranke, DMS-Brücke, piezoelektrischer Summer sowie Anwendungen von US-Wandlern und akustischen Oberflächenwellen-Bauelementen werden die PSPICE-Analysen ausführlich dokumentiert. Die simulierten Sensorschaltungen können für sich und als Ausgangspunkt zu Labormessungen im Rahmen der Bachelor-Ausbildung genutzt werden.
Aktualisiert: 2023-07-02
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In vielen Bereichen der kommerziellen Technik, und ganz besonders in der Wehrtechnik, gewinnt die Infrarot-Sensorik an Bedeutung. Für die Nachtsichttechnik kann man sich zwei verschiedene Prinzipien zunutze machen:
1. Bildverstärkergeräte, die darauf beruhen, dass häufig nachts eine geringe Resthelligkeit vorhanden ist;
2. Wärmebildgeräte nutzen dagegen die von jedem Körper naturgesetzlich im Infraroten ausgesendete Wärmestrahlung, die ohne jegliche Beleuchtung auskommt.
Dieses Buch ist für alle geschrieben, die sich in das noch relativ junge Gebiet der Wärmebildtechnik einarbeiten, wobei es sowohl für Anwender von Wärmebildgeräten als auch für Naturwissenschaftler und Ingenieure, die sich über diese Technik informieren oder selbst auf diesem Gebiet arbeiten wollen, von Nutzen ist. Es folgen technische Realisierungen, Konzepte und Konstruktionen von Geräten. Nutzen daran hat auch der Offizier an nachtsichtfähigen Waffensystemen. Es ist zur Zeit das einzige deutschsprachige Buch zum Thema Höchstleistungs-Wärmebildgeräte.
Aktualisiert: 2023-07-02
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In vielen Bereichen der kommerziellen Technik, und ganz besonders in der Wehrtechnik, gewinnt die Infrarot-Sensorik an Bedeutung. Für die Nachtsichttechnik kann man sich zwei verschiedene Prinzipien zunutze machen:
1. Bildverstärkergeräte, die darauf beruhen, dass häufig nachts eine geringe Resthelligkeit vorhanden ist;
2. Wärmebildgeräte nutzen dagegen die von jedem Körper naturgesetzlich im Infraroten ausgesendete Wärmestrahlung, die ohne jegliche Beleuchtung auskommt.
Dieses Buch ist für alle geschrieben, die sich in das noch relativ junge Gebiet der Wärmebildtechnik einarbeiten, wobei es sowohl für Anwender von Wärmebildgeräten als auch für Naturwissenschaftler und Ingenieure, die sich über diese Technik informieren oder selbst auf diesem Gebiet arbeiten wollen, von Nutzen ist. Es folgen technische Realisierungen, Konzepte und Konstruktionen von Geräten. Nutzen daran hat auch der Offizier an nachtsichtfähigen Waffensystemen. Es ist zur Zeit das einzige deutschsprachige Buch zum Thema Höchstleistungs-Wärmebildgeräte.
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In vielen Bereichen der kommerziellen Technik, und ganz besonders in der Wehrtechnik, gewinnt die Infrarot-Sensorik an Bedeutung. Für die Nachtsichttechnik kann man sich zwei verschiedene Prinzipien zunutze machen:
1. Bildverstärkergeräte, die darauf beruhen, dass häufig nachts eine geringe Resthelligkeit vorhanden ist;
2. Wärmebildgeräte nutzen dagegen die von jedem Körper naturgesetzlich im Infraroten ausgesendete Wärmestrahlung, die ohne jegliche Beleuchtung auskommt.
Dieses Buch ist für alle geschrieben, die sich in das noch relativ junge Gebiet der Wärmebildtechnik einarbeiten, wobei es sowohl für Anwender von Wärmebildgeräten als auch für Naturwissenschaftler und Ingenieure, die sich über diese Technik informieren oder selbst auf diesem Gebiet arbeiten wollen, von Nutzen ist. Es folgen technische Realisierungen, Konzepte und Konstruktionen von Geräten. Nutzen daran hat auch der Offizier an nachtsichtfähigen Waffensystemen. Es ist zur Zeit das einzige deutschsprachige Buch zum Thema Höchstleistungs-Wärmebildgeräte.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Aktualisiert: 2023-07-03
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