Die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist eine zentrale Aufgabe, um Robotersysteme auch für Produktionsprozesse mit hohen Genauigkeitsanforderungen, wie Entgraten oder Bohren, einzusetzen. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Messprinzips für ein gestaltetes Sensorsystem. Dabei wird die Projektion einer Maßverkörperung in den Arbeitsraum des Roboters verwendet und diese als berührungslose, ortsfeste Referenz zur Bestimmung der Roboterpose benutzt. Der zentrale Beitrag dieser Arbeit ist die Formulierung einer Gesetzmäßigkeit und das daraus entwickelte Messverfahren zur Auswertung der Messungen durch Bildverarbeitung und zur Berechnung der Roboterpose. Dadurch entsteht die Möglichkeit zur Genauigkeitssteigerung in der Robotik.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Microsofts Kinect-Sensor erlaubt faszinierende und nie dagewesene Möglichkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine, z. B. durch Mimik und Gestik. Richtig eingesetzt, erweitert diese Technologie Ihre Produkte um spannende neue Einsatzszenarien.
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Verwendung des Sensorsystems, sowohl unter Windows als auch unter Linux. Die Konzepte werden dabei in Form von leicht verständlichen Kapiteln und davon unabhängigen Beispielprojekten vorgestellt, um ein schnelleres Einarbeiten zu ermöglichen. Unter anderem werden die Themen Farb- und Tiefendaten, Skelett- und Gesichtsverfolgung sowie Spracherkennung in
eigenen Kapiteln betrachtet.
Die Entwicklung von Anwendungen für den Kinect erfolgt primär unter Verwendung des von Microsoft angebotenen SDK für Windows. Der Gutteil dieses Buchs befasst sich daher mit dem Erstellen von Programmen in der .NETSprache C#. Auch wenn es von Microsoft nicht unterstützt wird, ist der Kinect-Sensor ebenfalls unter Linux einsetzbar. Aus diesem Grund beschäftigt sich das Werk auch mit freenect nund OpenNI - als Entwicklungsumgebung kommt hier das Cross-Plattform-Framework Qt
zum Einsatz.
Somit ist das Werk optimal für Entwickler, die einen raschen Einblick in die Verwendungsmöglichkeiten des Kinect-Interface suchen, aber auch für Hobbyisten, die ihr Kinect-Bundle nicht nur zum Spielen verwenden wollen. Wenn Sie die Syntax von C# bzw. C++ verstehen, sollten Sie mit den Beispielen keinerlei Probleme haben. Vorkenntnisse in Qt sind vorteilhaft. Die Beispielprogramme stehen auch auf der Buchwebsite zum Download bereit.
Aktualisiert: 2023-05-08
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Microsofts Kinect-Sensor erlaubt faszinierende und nie dagewesene Möglichkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine, z. B. durch Mimik und Gestik. Richtig eingesetzt, erweitert diese Technologie Ihre Produkte um spannende neue Einsatzszenarien.
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Verwendung des Sensorsystems, sowohl unter Windows als auch unter Linux. Die Konzepte werden dabei in Form von leicht verständlichen Kapiteln und davon unabhängigen Beispielprojekten vorgestellt, um ein schnelleres Einarbeiten zu ermöglichen. Unter anderem werden die Themen Farb- und Tiefendaten, Skelett- und Gesichtsverfolgung sowie Spracherkennung in
eigenen Kapiteln betrachtet.
Die Entwicklung von Anwendungen für den Kinect erfolgt primär unter Verwendung des von Microsoft angebotenen SDK für Windows. Der Gutteil dieses Buchs befasst sich daher mit dem Erstellen von Programmen in der .NETSprache C#. Auch wenn es von Microsoft nicht unterstützt wird, ist der Kinect-Sensor ebenfalls unter Linux einsetzbar. Aus diesem Grund beschäftigt sich das Werk auch mit freenect nund OpenNI - als Entwicklungsumgebung kommt hier das Cross-Plattform-Framework Qt
zum Einsatz.
Somit ist das Werk optimal für Entwickler, die einen raschen Einblick in die Verwendungsmöglichkeiten des Kinect-Interface suchen, aber auch für Hobbyisten, die ihr Kinect-Bundle nicht nur zum Spielen verwenden wollen. Wenn Sie die Syntax von C# bzw. C++ verstehen, sollten Sie mit den Beispielen keinerlei Probleme haben. Vorkenntnisse in Qt sind vorteilhaft. Die Beispielprogramme stehen auch auf der Buchwebsite zum Download bereit.
Aktualisiert: 2023-05-08
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Microsofts Kinect-Sensor erlaubt faszinierende und nie dagewesene Möglichkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine, z. B. durch Mimik und Gestik. Richtig eingesetzt, erweitert diese Technologie Ihre Produkte um spannende neue Einsatzszenarien.
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Verwendung des Sensorsystems, sowohl unter Windows als auch unter Linux. Die Konzepte werden dabei in Form von leicht verständlichen Kapiteln und davon unabhängigen Beispielprojekten vorgestellt, um ein schnelleres Einarbeiten zu ermöglichen. Unter anderem werden die Themen Farb- und Tiefendaten, Skelett- und Gesichtsverfolgung sowie Spracherkennung in
eigenen Kapiteln betrachtet.
Die Entwicklung von Anwendungen für den Kinect erfolgt primär unter Verwendung des von Microsoft angebotenen SDK für Windows. Der Gutteil dieses Buchs befasst sich daher mit dem Erstellen von Programmen in der .NETSprache C#. Auch wenn es von Microsoft nicht unterstützt wird, ist der Kinect-Sensor ebenfalls unter Linux einsetzbar. Aus diesem Grund beschäftigt sich das Werk auch mit freenect nund OpenNI - als Entwicklungsumgebung kommt hier das Cross-Plattform-Framework Qt
zum Einsatz.
Somit ist das Werk optimal für Entwickler, die einen raschen Einblick in die Verwendungsmöglichkeiten des Kinect-Interface suchen, aber auch für Hobbyisten, die ihr Kinect-Bundle nicht nur zum Spielen verwenden wollen. Wenn Sie die Syntax von C# bzw. C++ verstehen, sollten Sie mit den Beispielen keinerlei Probleme haben. Vorkenntnisse in Qt sind vorteilhaft. Die Beispielprogramme stehen auch auf der Buchwebsite zum Download bereit.
Aktualisiert: 2023-05-05
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Microsofts Kinect-Sensor erlaubt faszinierende und nie dagewesene Möglichkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine, z. B. durch Mimik und Gestik. Richtig eingesetzt, erweitert diese Technologie Ihre Produkte um spannende neue Einsatzszenarien.
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Verwendung des Sensorsystems, sowohl unter Windows als auch unter Linux. Die Konzepte werden dabei in Form von leicht verständlichen Kapiteln und davon unabhängigen Beispielprojekten vorgestellt, um ein schnelleres Einarbeiten zu ermöglichen. Unter anderem werden die Themen Farb- und Tiefendaten, Skelett- und Gesichtsverfolgung sowie Spracherkennung in
eigenen Kapiteln betrachtet.
Die Entwicklung von Anwendungen für den Kinect erfolgt primär unter Verwendung des von Microsoft angebotenen SDK für Windows. Der Gutteil dieses Buchs befasst sich daher mit dem Erstellen von Programmen in der .NETSprache C#. Auch wenn es von Microsoft nicht unterstützt wird, ist der Kinect-Sensor ebenfalls unter Linux einsetzbar. Aus diesem Grund beschäftigt sich das Werk auch mit freenect nund OpenNI - als Entwicklungsumgebung kommt hier das Cross-Plattform-Framework Qt
zum Einsatz.
Somit ist das Werk optimal für Entwickler, die einen raschen Einblick in die Verwendungsmöglichkeiten des Kinect-Interface suchen, aber auch für Hobbyisten, die ihr Kinect-Bundle nicht nur zum Spielen verwenden wollen. Wenn Sie die Syntax von C# bzw. C++ verstehen, sollten Sie mit den Beispielen keinerlei Probleme haben. Vorkenntnisse in Qt sind vorteilhaft. Die Beispielprogramme stehen auch auf der Buchwebsite zum Download bereit.
Aktualisiert: 2023-05-05
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Die Nutzung von Umgebungsenergie ermöglicht bei einer zunehmenden Anzahl von Anwendungen drahtloser Sensorknoten eine autarke Energieversorgung. Wartungseingriffe sowie unvorhergesehene Energieengpässe begrenzen den autarken Einsatz derartiger Sensorknoten oder erfordern eine deutliche Überdimensionierung der Energy Harvester und Energiespeicher. Anwendungen, wie der Einsatz in unzugänglichen Bereichen, Sensornetzwerken mit einer großen Anzahl von Knoten oder sehr kleinen Knoten / Smart Dust, können unwirtschaftlich werden, wenn kein wartungsfreier Betrieb gewährleistet werden kann. Erreicht ein drahtloser Sensorknoten einen energetisch niedrigen Zustand, ist es für einen erneuten Start erforderlich, dass zusätzlich zu einer ausreichenden Spannung genügend Energie für den Startvorgang zur Verfügung steht. Bei zu zeitiger Aktivierung wird der Startvorgang aufgrund der einbrechenden Spannung nicht abgeschlossen und verhindert die Aufnahme des Betriebs. Ein Voltage Supervisor wird benötigt, um den Startvorgang so lange zu verzögern, bis ausreichend Energie für diesen zur Verfügung steht. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird ein Voltage Supervisor für das Energiemanagement umgebungsenergieversorgter Sensorknoten vorgeschlagen. Die Herausforderungen liegen in der Realisierung einer definierten Abschalt- und Startcharakteristik, auch bei langsamen oder variablen Spannungsanstiegen, in der Implementierung einer Kaltstartfähigkeit und im zuverlässigen Schaltverhalten unter widrigen Umgebungsbedingungen oder niedrigem Energieeintrag. Für eine hohe Effizienz wird bei jeder Spannung ein geringer Eigenleistungsverbrauch gefordert. Im Ergebnis wird ein Konzept vorgestellt, welches einen zuverlässigen wartungsfreien Betrieb ermöglicht. Funktionen, wie die Abschaltung des Mikrocontrollers nach Erledigung der Aufgabe, ermöglichen darüber hinaus, weniger Energie als im Schlafmodus zu verbrauchen. Mit dieser Methode kann ein intermittierender Betrieb in Abhängigkeit der verfügbaren Energie realisiert werden. Simulation, experimentelle Untersuchung und die Einbettung in einen umgebungsversorgten drahtlosen Sensorknoten validieren die Funktionsfähigkeit unter allen gestellten Anforderungen. Der mittlere Eigenleistungsverbrauch der vorgeschlagenen Schaltung liegt bei 5,58 µW. Bei niedrigen Spannungen von 0 V - 1,4 V werden lediglich 568 nW benötigt.
Aktualisiert: 2021-09-13
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Das selbst-sensierenden Magnetlager verzichtet auf Positionssensoren indem die Positionsabhängigkeit der Lagerinduktivität erfasst wird. Systemkosten können reduziert und die Ausfallsicherheit gesteigert werden. Allerdings weisen bisherige Varianten eine hohe Komplexität bei der Umsetzung und eine geringe Signalgüte auf. Um die unzureichende Praxistauglichkeit zu erhöhen wird zunächst ein elektromagnetisches Modell zur Beschreibung der Wirkmechanismen des Elektromagneten aufgestellt. Hierüber erfolgt die Identifizierung grundsätzlicher, theoretischer Möglichkeiten zur Schätzung der Rotorposition aus der Spulenspannung und dem Spulenstrom. Auf dieser Basis erfolgt eine Literaturrecherche über bestehende Ansätze und deren Bewertung hinsichtlich deren Praxistauglichkeit und Identifizierung verfahrensübergreifender Maßnahmen zur Erreichung einer hohen Signalgüte. Die Rekombination der Maßnahmen ermöglicht eine Weiterentwicklung der zwei vielversprechendsten Verfahren. Die synthetisierten Verfahren werden eingehend beschrieben und die theoretisch erzielbare Signalgüte anhand des elektromagnetischen Modells für eine beispielhafte Lagergröße aufgezeigt. Beide Schätzverfahren werden auf eine aktiv magnetgelagerte Hochdrehzahlspindel mit zugehörigen Magnetlagerverstärker überführt. Praxisrelevante Einflüsse bei der Implementierung werden aufgezeigt und die erzielbare Signalqualität anhand von Vergleichsmessungen mit einem Positionssensor ermittelt. Das Schätzsignal zeigt eine um den Faktor fünf geringeres Rauschniveau und eine dem Vergleichssensor entsprechende Linearität. Das entwickelte selbst-sensierende Magnetlager hält die in der Norm für Magnetlager definierten Grenzwerte ein und zeigt eine stark reduzierte Störanfälligkeit in Bezug auf Fehler der Rotoroberfläche.
Aktualisiert: 2020-06-30
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Die Sensorik nimmt im Automobil einen bedeutenden und wachsenden Stellenwert ein. Im Zuge der rasanten Entwicklungen auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik sind immer genauere und robustere Sensorinformationen unabdingbar. Diese Informationen werden in komplexen Regelalgorithmen der Fahrzeugelektronik insbesondere zur Motorsteuerung, Fahrstabilität, Sicherheits- und Komforterhöhung genutzt. Zur Generierung dieser Informationen gewinnen neben der Optimierung bekannter Sensorprinzipien zunehmend auch neue Sensorkonzepte und -technologien an Bedeutung. Die resultierenden Sensorsysteme unterliegen neben hohen technischen Anforderungen auch immer höheren Ansprüchen hinsichtlich Kosten, Miniaturisierung, Qualität und Zuverlässigkeit.In diesem Fachbuch sind Sensorprinzipien und -technologien beschrieben, die den Trend aktueller Sensorentwicklungen für spezielle Fahrzeug-Anwendungsgebiete widerspiegeln. Der Schwerpunkt dieser Ausgabe liegt auf Sensorsystemen, die ihren Einsatz im Bereich der Batterie-Zellüberwachung, Klimatisierung, Bedienfunktionen, Abgasregelungen, Motorsteuerungen und Fahrwerksdynamik im Automobil finden.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Aktualisiert: 2023-04-01
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Microsofts Kinect-Sensor erlaubt faszinierende und nie dagewesene Möglichkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine, z. B. durch Mimik und Gestik. Richtig eingesetzt, erweitert diese Technologie Ihre Produkte um spannende neue Einsatzszenarien.
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Verwendung des Sensorsystems, sowohl unter Windows als auch unter Linux. Die Konzepte werden dabei in Form von leicht verständlichen Kapiteln und davon unabhängigen Beispielprojekten vorgestellt, um ein schnelleres Einarbeiten zu ermöglichen. Unter anderem werden die Themen Farb- und Tiefendaten, Skelett- und Gesichtsverfolgung sowie Spracherkennung in
eigenen Kapiteln betrachtet.
Die Entwicklung von Anwendungen für den Kinect erfolgt primär unter Verwendung des von Microsoft angebotenen SDK für Windows. Der Gutteil dieses Buchs befasst sich daher mit dem Erstellen von Programmen in der .NETSprache C#. Auch wenn es von Microsoft nicht unterstützt wird, ist der Kinect-Sensor ebenfalls unter Linux einsetzbar. Aus diesem Grund beschäftigt sich das Werk auch mit freenect nund OpenNI - als Entwicklungsumgebung kommt hier das Cross-Plattform-Framework Qt
zum Einsatz.
Somit ist das Werk optimal für Entwickler, die einen raschen Einblick in die Verwendungsmöglichkeiten des Kinect-Interface suchen, aber auch für Hobbyisten, die ihr Kinect-Bundle nicht nur zum Spielen verwenden wollen. Wenn Sie die Syntax von C# bzw. C++ verstehen, sollten Sie mit den Beispielen keinerlei Probleme haben. Vorkenntnisse in Qt sind vorteilhaft. Die Beispielprogramme stehen auch auf der Buchwebsite zum Download bereit.
Aktualisiert: 2023-04-24
> findR *
Microsofts Kinect-Sensor erlaubt faszinierende und nie dagewesene Möglichkeiten zur Interaktion zwischen Mensch und Maschine, z. B. durch Mimik und Gestik. Richtig eingesetzt, erweitert diese Technologie Ihre Produkte um spannende neue Einsatzszenarien.
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Verwendung des Sensorsystems, sowohl unter Windows als auch unter Linux. Die Konzepte werden dabei in Form von leicht verständlichen Kapiteln und davon unabhängigen Beispielprojekten vorgestellt, um ein schnelleres Einarbeiten zu ermöglichen. Unter anderem werden die Themen Farb- und Tiefendaten, Skelett- und Gesichtsverfolgung sowie Spracherkennung in
eigenen Kapiteln betrachtet.
Die Entwicklung von Anwendungen für den Kinect erfolgt primär unter Verwendung des von Microsoft angebotenen SDK für Windows. Der Gutteil dieses Buchs befasst sich daher mit dem Erstellen von Programmen in der .NETSprache C#. Auch wenn es von Microsoft nicht unterstützt wird, ist der Kinect-Sensor ebenfalls unter Linux einsetzbar. Aus diesem Grund beschäftigt sich das Werk auch mit freenect nund OpenNI - als Entwicklungsumgebung kommt hier das Cross-Plattform-Framework Qt
zum Einsatz.
Somit ist das Werk optimal für Entwickler, die einen raschen Einblick in die Verwendungsmöglichkeiten des Kinect-Interface suchen, aber auch für Hobbyisten, die ihr Kinect-Bundle nicht nur zum Spielen verwenden wollen. Wenn Sie die Syntax von C# bzw. C++ verstehen, sollten Sie mit den Beispielen keinerlei Probleme haben. Vorkenntnisse in Qt sind vorteilhaft. Die Beispielprogramme stehen auch auf der Buchwebsite zum Download bereit.
Aktualisiert: 2023-04-24
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Aktualisiert: 2023-04-15
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Der Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit liegt auf der schrittweisen Erarbeitung eines elektronischen Sensor- und Steuerungssystems mit Algorithmik, mit dem Ziel der bedarfsgerechten kontinuierlichen online Anpassung der ausgebrachten Trägersubstanz Wasser, in Abhängigkeit des Betauungsgrades einer behandelten Kultur im chemischen Pflanzenschutz.
Der Untersuchung ist es gelungen, die Möglichkeit einer Durchführung von Pflanzenschutzmaßnahmen bei nächtlicher Taubildung und somit die Chance zur Ausdehnung des allgemeinen Applikationsfensters in die damit einhergehenden, verbesserten Bedingungen der Nacht, unter Verwendung der applizierten Flüssigkeiten und Mittel, für die Kulturen Weizen und Raps, als machbar nachzuweisen. Durch die Entwicklung eines robusten und funktionssicheren Sensor- und Steuerungssystems für ein prototypisches, frei regelbares Pflanzenschutzgerät, war die praktische Umsetzung im Rahmen der Untersuchungsbedingungen möglich. Jedoch zeigte sich das eingesetzte zentrale Direkteinspeisungssystem im Verlauf der Versuchsdurchführung, aufgrund langer Reaktionszeiten, als ungeeignet. Hingegen war die angestrebte, bedarfsgerechte Anpassung der Wassermenge im ausgebrachten Gemisch, mittels des, dem entwickelten Steuerungssystems hinterlegten Algorithmus, basierend auf online Sensordaten, erfolgreich realisierbar.
Aktualisiert: 2020-12-08
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Die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist eine zentrale Aufgabe, um Robotersysteme auch für Produktionsprozesse mit hohen Genauigkeitsanforderungen, wie Entgraten oder Bohren, einzusetzen. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Messprinzips für ein gestaltetes Sensorsystem. Dabei wird die Projektion einer Maßverkörperung in den Arbeitsraum des Roboters verwendet und diese als berührungslose, ortsfeste Referenz zur Bestimmung der Roboterpose benutzt. Der zentrale Beitrag dieser Arbeit ist die Formulierung einer Gesetzmäßigkeit und das daraus entwickelte Messverfahren zur Auswertung der Messungen durch Bildverarbeitung und zur Berechnung der Roboterpose. Dadurch entsteht die Möglichkeit zur Genauigkeitssteigerung in der Robotik.
Aktualisiert: 2023-03-31
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Die Sensorik nimmt im Automobil einen bedeutenden und wachsenden Stellenwert ein. Im Zuge der rasanten Entwicklungen auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik sind immer genauere und robustere Sensorinformationen unabdingbar. Diese Informationen werden in komplexen Regelalgorithmen der Fahrzeugelektronik insbesondere zur Motorsteuerung, Fahrstabilität, Sicherheits- und Komforterhöhung genutzt. Zur Generierung dieser Informationen gewinnen neben der Optimierung bekannter Sensorprinzipien zunehmend auch neue Sensorkonzepte und -technologien an Bedeutung. Die resultierenden Sensorsysteme unterliegen neben hohen technischen Anforderungen auch immer höheren Ansprüchen hinsichtlich Kosten, Miniaturisierung, Qualität und Zuverlässigkeit.In diesem Fachbuch sind Sensorprinzipien und -technologien beschrieben, die den Trend aktueller Sensorentwicklungen für spezielle Fahrzeug-Anwendungsgebiete widerspiegeln. Der Schwerpunkt dieser Ausgabe liegt auf Sensorsystemen, die ihren Einsatz im Bereich der Batterie-Zellüberwachung, Klimatisierung, Bedienfunktionen, Abgasregelungen, Motorsteuerungen und Fahrwerksdynamik im Automobil finden.
Aktualisiert: 2023-04-03
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Die weltweite Wachstumsdynamik und der damit verbundene stetig steigende Energiebedarf führen zu stark steigenden Energiepreisen. Hieraus resultiert eine immer größere Bedeutung für eine effiziente Lagerstättenausnutzung zur Gewinnung von Energierohstoffen und zur Erhöhung des Wirkungsgrades der Prozesskette der Energiegewinnung. Einen Beitrag hierzu sollen die Fortführung der Automatisierung des Schaufelradbaggers im Braunkohlentagebau sowie die Qualitätssteigerung der gesamten fördertechnischen Prozesskette liefern. In dieser Arbeit wird die Entwicklung und Integration eines Sensorsystems in den Schaufelradbagger vorgestellt, womit die Basis für die Überführung der manuellen Material- und Trennflächenerkennung in ein automatisches Verfahren durch Sensoren gebildet wird. Als Ergebnis der Arbeit konnten erstmals Georadar- und Geoelektrik-Sensorsysteme in eine Schaufel am Schaufelradbagger implementiert und entsprechende Messungen während des Förderbetriebs durchgeführt werden. Die Ergebnisse der Messungen zeigen, dass die im Braunkohlentagebau vorkommenden Materialarten klassifiziert und die Trennflächen in bestimmten Bereichsgrenzen detektiert werden können.
Aktualisiert: 2019-10-17
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Der 7. Workshop „Energieautarke Sensorik" bildet zum einen eine Plattform für Forschungseinrichtungen und Unternehmen, um über ihre neuesten Entwicklungen auf diesem Gebiet zu berichten. Zum anderen dient er der Fachdiskussion, der Vernetzung der Akteure und der Etablierung einer Community auf diesem Gebiet.
Er befasst sich daher mit den Themen
• Energiebereitstellung
• Sensoren und Sensorsysteme
• Anwendungen energieautarker Sensoren
Aktualisiert: 2019-11-28
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