Automatisierte Fahrzeuge müssen sich zuverlässig auf Karten lokalisieren können. Dafür werden satellitengestützte Navigationssysteme eingesetzt, die allerdings in urbanen Umgebungen stark durch Mehrwegeausbreitung beeinträchtigt werden. In dieser Arbeit werden die Mehrwegefehler analysiert, detektiert und im Fahrzeug in der Fusion mit Bewegungsdaten deutlich reduziert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Die vorliegende Arbeit "Drahtlose Synchronisation eines Sensornetzwerks mit Hilfe opportunistischer Signale" beschreibt neuartige Verfahren, wie sich die Oszillatoren von Sensorknoten drahtlos synchronisieren lassen. Dazu werden in der vorliegenden Arbeit Rundfunk bzw. Kommunikationssignale mit OFDM-Wellenform eingesetzt.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Das vorliegende Buch stellt einige grundlegende Themen der Multirate Systeme, Filterbänke und Wavelets mit Hilfe der MATLAB/Simulink Software nach dem Motto ''Mit Logik wird bewiesen, mit Intuition wird erfunden'' (Henri Poincare) dar. Diesen Gedanken haben die Autoren auch in den vorherigen Büchern ''Signalverarbeitung mit MATLAB und Simulink'' und ''Einführung in Signale und Systeme'', verfolgt. Die Themen sind so gegliedert, dass sie zuerst intuitiv mit Bildern eingeführt werden, danach werden mathematische Behandlungen gezeigt und schließlich mit anschaulichen Simulationen in MATLAB/Simulink verständlich ergänzt. Die Simulationen ermöglichen anspruchsvolle mathematische Beweisführungen zu umgehen. Die praktischen Simulationsbeispielen, die zur Wiederholung, Reflexion und Weiterentwicklung der behandelten Themen dienen, sollen die Leser anregen, kreativ eigene Simulationen zu entwickeln und untersuchen.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktualisiert: 2023-05-29
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Plötzlich auftretende Seitenwindböen können zu einem starken Spurversatz führen. In der vorliegenden Arbeit wird gezeigt, wie Seitenwind mit der im Fahrzeug serienmäßig vorhandenen ESP-Sensorik erkannt werden kann. Dazu wird ein Störgrößenbeobachter hergeleitet mit dessen Hilfe die Seitenwindkraft bestimmt wird. Es werden Verfahren gezeigt, um Seitenwindstörungen von anderen auf das Fahrzeug wirkenden Störungen zu unterscheiden. Anschließend wird ein Kompensationskonzept abgeleitet, um mittels einer Störgrößenaufschaltung durch einseitige Bremseingriffe der fahrdynamischen Auswirkung des Seitenwindes entgegenzuwirken. Bei der Kompensation wird ausgenutzt, dass einseitige Bremseingriffe einen Lenkeffekt am Fahrzeug bewirken und dass diese nur geringe Rückwirkungen auf den Fahrer haben. Das Konzept wird hinsichtlich seiner dynamischen Eigenschaften und der Stabilität des entstehenden Gesamtregelkreises aus Fahrer, Fahrzeug und Seitenwindstörung analysiert. In Fahrzeugmessungen wurden reale Windmessdaten mit Hilfe einer Referenzmesstechnik aufgenommen. Diese wurden für reproduzierbare Probandenversuche im Fahrsimulator zur Belegung der Wirksamkeit des Seitenwindassistenten verwendet. Zusätzlich wurde die Wirksamkeit an Seitenwindgebläsen und in der Simulation untersucht und belegt.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktualisiert: 2023-05-29
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Sensorik, die Wissenschaft des Messens von Zustand und Veränderung technischer Systeme, spielt eine zentrale Rolle in diesen Systemen, so zum Beispiel in eingebetteten Systemen oder Automatisierungssystemen. Daher sind grundlegende Kenntnisse der Sensorik für Ingenieure jeglicher Fachrichtung unerlässlich. Aufbauend auf den generellen Grundlagen von Sensoren werden die grundlegenden physikalischen Effekte, die in der Sensorik genutzt werden, behandelt. Anschließend wird die Verwendung dieser Effekte zur Sensorik von technischen und physikalischen Größen anhand von Sensorausführungen vermittelt. Die Sensorausführungen werden zusätzlich durch zahlreiche konkrete Praxisbeispiele von realen Sensoren und deren Datenblättern verdeutlicht und vertieft.Die Anbindung der Sensoren an informationsverarbeitende Systeme wie Mikrocontroller geschieht mittels Sensorschnittstellen. Unterschiedliche Realisierungsmöglichkeiten dieser Schnittstellen werden vorgestellt und im Hinblick auf Einsatzmöglichkeiten diskutiert.Abgerundet wird das Buch durch eine kurze Darstellung von wichtigen informationsverarbeitenden Systemen wie Mikrocontrollern oder speicherprogrammierbaren Steuerungen.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Plötzlich auftretende Seitenwindböen können zu einem starken Spurversatz führen. In der vorliegenden Arbeit wird gezeigt, wie Seitenwind mit der im Fahrzeug serienmäßig vorhandenen ESP-Sensorik erkannt werden kann. Dazu wird ein Störgrößenbeobachter hergeleitet mit dessen Hilfe die Seitenwindkraft bestimmt wird. Es werden Verfahren gezeigt, um Seitenwindstörungen von anderen auf das Fahrzeug wirkenden Störungen zu unterscheiden. Anschließend wird ein Kompensationskonzept abgeleitet, um mittels einer Störgrößenaufschaltung durch einseitige Bremseingriffe der fahrdynamischen Auswirkung des Seitenwindes entgegenzuwirken. Bei der Kompensation wird ausgenutzt, dass einseitige Bremseingriffe einen Lenkeffekt am Fahrzeug bewirken und dass diese nur geringe Rückwirkungen auf den Fahrer haben. Das Konzept wird hinsichtlich seiner dynamischen Eigenschaften und der Stabilität des entstehenden Gesamtregelkreises aus Fahrer, Fahrzeug und Seitenwindstörung analysiert. In Fahrzeugmessungen wurden reale Windmessdaten mit Hilfe einer Referenzmesstechnik aufgenommen. Diese wurden für reproduzierbare Probandenversuche im Fahrsimulator zur Belegung der Wirksamkeit des Seitenwindassistenten verwendet. Zusätzlich wurde die Wirksamkeit an Seitenwindgebläsen und in der Simulation untersucht und belegt.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktualisiert: 2023-05-29
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Eine Elektronenröhre ist ein aktives elektrisches Bauelement, das zur Erzeugung, Gleichrichtung, Verstärkung oder Modulation elektrischer Signale dient. Auch heute sind auf vielen Gebieten noch Röhren im Einsatz insbesondere in starken Sendeanlagen. Das Buch gibt einen Gesamtüberblick und geht auf die Grundlagen, die Entwicklung sowie aktuelle Anwendung der Elektronenröhre insbesondere in der Gegenüberstellung zu Halbleitern ein.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Das Ziel dieses Buches ist es, die Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung für Ingenieure und Physiker bereitzustellen. Die Anwendungen der Signalverarbeitung reichen in ungeheuer viele Bereiche und Wissenschaften: Nachrichtentechnik, Steuer- und Regelsysteme, Biologie und Medizin, Physik und Astronomie, Chemie, Seismologie, Flüssigkeitsdynamik und Radar-Entwurf, um nur einige zu nennen. Im ersten Teil des Buches werden die kontinuierlichen und digitalen Signale durch den Prozeß des Abtastens miteinander in Beziehung gesetzt. Im übrigen Text werden dann die Techniken der digitalen Signalanalyse und -verarbeitung ausführlich dargelegt. Viele lohnende Übungen sowie eine Diskette mit einer Bibliothek portabler Fortran-Module runden dieses seit Jahren beliebte Werk ab.
Aktualisiert: 2023-05-29
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SCHWARZ: NACHRICHTENÜBERTR. 2 E-BOOK
Aktualisiert: 2023-05-29
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KIENDL: FUZZY CONTROL E-BOOK
Aktualisiert: 2023-05-29
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Dieses Buch bietet eine verständliche Darstellung der grundlegenden Themen der Signalverarbeitung mit Hilfe der MATLAB- und Simulink-Software. Die Darstellung ist so gegliedert, dass die Themen zunächst intuitiv mit Bildern eingeführt werden. Zum Untermauern der intuitiven Argumentation folgt eine mathematische Behandlung.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Plötzlich auftretende Seitenwindböen können zu einem starken Spurversatz führen. In der vorliegenden Arbeit wird gezeigt, wie Seitenwind mit der im Fahrzeug serienmäßig vorhandenen ESP-Sensorik erkannt werden kann. Dazu wird ein Störgrößenbeobachter hergeleitet mit dessen Hilfe die Seitenwindkraft bestimmt wird. Es werden Verfahren gezeigt, um Seitenwindstörungen von anderen auf das Fahrzeug wirkenden Störungen zu unterscheiden. Anschließend wird ein Kompensationskonzept abgeleitet, um mittels einer Störgrößenaufschaltung durch einseitige Bremseingriffe der fahrdynamischen Auswirkung des Seitenwindes entgegenzuwirken. Bei der Kompensation wird ausgenutzt, dass einseitige Bremseingriffe einen Lenkeffekt am Fahrzeug bewirken und dass diese nur geringe Rückwirkungen auf den Fahrer haben. Das Konzept wird hinsichtlich seiner dynamischen Eigenschaften und der Stabilität des entstehenden Gesamtregelkreises aus Fahrer, Fahrzeug und Seitenwindstörung analysiert. In Fahrzeugmessungen wurden reale Windmessdaten mit Hilfe einer Referenzmesstechnik aufgenommen. Diese wurden für reproduzierbare Probandenversuche im Fahrsimulator zur Belegung der Wirksamkeit des Seitenwindassistenten verwendet. Zusätzlich wurde die Wirksamkeit an Seitenwindgebläsen und in der Simulation untersucht und belegt.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktualisiert: 2023-05-29
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Sensorik, die Wissenschaft des Messens von Zustand und Veränderung technischer Systeme, spielt eine zentrale Rolle in diesen Systemen, so zum Beispiel in eingebetteten Systemen oder Automatisierungssystemen. Daher sind grundlegende Kenntnisse der Sensorik für Ingenieure jeglicher Fachrichtung unerlässlich. Aufbauend auf den generellen Grundlagen von Sensoren werden die grundlegenden physikalischen Effekte, die in der Sensorik genutzt werden, behandelt. Anschließend wird die Verwendung dieser Effekte zur Sensorik von technischen und physikalischen Größen anhand von Sensorausführungen vermittelt. Die Sensorausführungen werden zusätzlich durch zahlreiche konkrete Praxisbeispiele von realen Sensoren und deren Datenblättern verdeutlicht und vertieft.Die Anbindung der Sensoren an informationsverarbeitende Systeme wie Mikrocontroller geschieht mittels Sensorschnittstellen. Unterschiedliche Realisierungsmöglichkeiten dieser Schnittstellen werden vorgestellt und im Hinblick auf Einsatzmöglichkeiten diskutiert.Abgerundet wird das Buch durch eine kurze Darstellung von wichtigen informationsverarbeitenden Systemen wie Mikrocontrollern oder speicherprogrammierbaren Steuerungen.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Das vorliegende Buch stellt einige grundlegende Themen der Multirate Systeme, Filterbänke und Wavelets mit Hilfe der MATLAB/Simulink Software nach dem Motto ''Mit Logik wird bewiesen, mit Intuition wird erfunden'' (Henri Poincare) dar. Diesen Gedanken haben die Autoren auch in den vorherigen Büchern ''Signalverarbeitung mit MATLAB und Simulink'' und ''Einführung in Signale und Systeme'', verfolgt. Die Themen sind so gegliedert, dass sie zuerst intuitiv mit Bildern eingeführt werden, danach werden mathematische Behandlungen gezeigt und schließlich mit anschaulichen Simulationen in MATLAB/Simulink verständlich ergänzt. Die Simulationen ermöglichen anspruchsvolle mathematische Beweisführungen zu umgehen. Die praktischen Simulationsbeispielen, die zur Wiederholung, Reflexion und Weiterentwicklung der behandelten Themen dienen, sollen die Leser anregen, kreativ eigene Simulationen zu entwickeln und untersuchen.
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Dieses Buch bietet eine verständliche Darstellung der grundlegenden Themen der Signalverarbeitung mit Hilfe der MATLAB- und Simulink-Software. Die Darstellung ist so gegliedert, dass die Themen zunächst intuitiv mit Bildern eingeführt werden. Zum Untermauern der intuitiven Argumentation folgt eine mathematische Behandlung.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktualisiert: 2023-05-29
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