In Verbindung mit der weiter fortschreitenden Fahrzeugautomatisierung rücken Steer-by-Wire (SbW) Systeme vermehrt in den Fokus der Entwicklung. Aufgrund der rein elektrischen Signalübertragung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe besitzen diese Systeme gegenüber konventionellen Lenksystemen erhebliche Potenziale für die Entwicklung neuer Funktionen. Vor diesem Hintergrund ist das vorrangige Ziel dieser Dissertation die Bewertung von neuartigen Funktionen für Steer-by-Wire Systeme.
Zu diesem Zweck werden eine Funktion zur Modifikation des Rückmeldeverhaltens, eine variable Lenkübersetzung zur Verbesserung der Handlingeigenschaften eines Fahrzeugs sowie ein stillstehender Lenkradmodus implementiert. Die besagten Funktionen werden sowohl objektiv über Kennparameter als auch subjektiv von Probanden im Rahmen von Studien an einem dynamischen Gesamtfahrzeugsimulator beurteilt. Anhand der durchgeführten Untersuchungen lassen sich die Potenziale von Steer-by-Wire Systemen klar erkennen. Darüber hinaus erlauben die erzielten Ergebnisse Rückschlüsse darauf, wie die einzelnen Funktionen gestaltet werden müssen, um die Vorteile von Steer-by-Wire für den Kunden auszuschöpfen.
Aktualisiert: 2021-09-03
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In der vorliegenden Arbeit wird ein methodisches Vorgehen erarbeitet, welches der Entwicklung von Sicherheitskonzepten dient, die den Anforderungen hinsichtlich Effizienz in besonderem Maße Rechnung tragen. Hierzu werden zunächst auf Basis des Sicherheitslebenszyklus der ISO 26262 (Funktionale Sicherheit in Kraftfahrzeugen) die notwendigen Prozessschritte bestimmt und schrittweise geeignete Methoden eingeführt, die dazu beitragen innerhalb des Prozesses im Lösungsraum diejenigen Maßnahmen auszuwählen, welche einen positiven Einfluss auf die Effizienz des Sicherheitskonzepts haben. Neben der konsistenten Datenhaltung über die verschiedenen Phasen des Entwicklungsprozesses unter Verwendung eines UML-basierten Modellierungsansatzes, stellt sich die Bestimmung geeigneter Sicherheitsziele und die strukturierte Ableitung der funktionalen Sicherheitsanforderungen als vorteilhaft für die Effizienz des Sicherheitskonzepts dar. Ferner dient die Verifikation etwa auf Basis von Simulationen einer frühzeitigen Bestätigung der Wirksamkeit von definierten Maßnahmen und der Aufdeckung von Lücken im Konzept.
Aktualisiert: 2021-12-30
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In der Arbeit wird ein hydrostatisches Steer-by-Wire Ventil mit unabhängigen Steuerkanten untersucht und bezüglich der Eignung für sicherheitskritische Anwendungen bewertet. Durch experimentelle Untersuchungen wird nachgewiesen, dass Ventilfehler inhärent kompensiert werden können und die Lenkbarkeit auch im Fehlerfall gewährleistet ist. Der Verzicht auf eine strikt zweikanalige Struktur mit unabhängigen Abschaltpfaden sorgt für eine niedrige Systemkomplexität.
Aktualisiert: 2021-02-11
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