Unbemannte Luftfahrzeuge (im Volksmund „Drohnen“ genannt) gewinnen aufgrund ihrer vielfältigen Einsatzmöglichkeiten immer mehr an Bedeutung und haben großen Nutzen. Mit Hilfe unbemannter Luftfahrzeuge lassen sich Gebäudeschäden registrieren, Hochspannungsmasten oder Schornsteine inspizieren, schädliche Immissionen detektieren, Düngemittel in der Landwirtschaft einsparen, eilige Medikamente transportieren und vieles mehr. Auch die Sicherheits- und Ordnungsbehörden haben dieses Mittel für sich entdeckt. Sie setzen Drohnen zur Überwachung von Veranstaltungen, Beweissicherung an Tatorten, Verfolgung von Straftätern, Aufklärung von großen Schadenslagen und zur Hilfeleistung bei schweren Unglücken und Katastrophen ein.
Auch in der zweiten Auflage des Werkes werden technische Funktionalitäten, Abläufe und Anforderungen, die Flugvorbereitung und -durchführung sowie rechtliche Aspekte des Einsatzes von Drohnen umfassend beschrieben. Ergänzend zur ersten Auflage wird das neue europäische Regelwerk für unbemannte Luftfahrzeuge kommentiert. Die ab Anfang 2021 anzuwendenden Bestimmungen, Verfahren und organisatorischen Vorschriften werden beleuchtet und mit Empfehlungen und Checklisten für die gewerbliche und behördliche Praxis versehen. Schließlich erfolgt ein Blick auf den zukünftigen Masseneinsatz von Drohnen.
Aktualisiert: 2023-04-19
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Unbemannte Luftfahrzeuge (im Volksmund „Drohnen“ genannt) gewinnen aufgrund ihrer vielfältigen Einsatzmöglichkeiten immer mehr an Bedeutung und haben großen Nutzen. Mit Hilfe unbemannter Luftfahrzeuge lassen sich Gebäudeschäden registrieren, Hochspannungsmasten oder Schornsteine inspizieren, schädliche Immissionen detektieren, Düngemittel in der Landwirtschaft einsparen, eilige Medikamente transportieren und vieles mehr. Auch die Sicherheits- und Ordnungsbehörden haben dieses Mittel für sich entdeckt. Sie setzen Drohnen zur Überwachung von Veranstaltungen, Beweissicherung an Tatorten, Verfolgung von Straftätern, Aufklärung von großen Schadenslagen und zur Hilfeleistung bei schweren Unglücken und Katastrophen ein.
Auch in der zweiten Auflage des Werkes werden technische Funktionalitäten, Abläufe und Anforderungen, die Flugvorbereitung und -durchführung sowie rechtliche Aspekte des Einsatzes von Drohnen umfassend beschrieben. Ergänzend zur ersten Auflage wird das neue europäische Regelwerk für unbemannte Luftfahrzeuge kommentiert. Die ab Anfang 2021 anzuwendenden Bestimmungen, Verfahren und organisatorischen Vorschriften werden beleuchtet und mit Empfehlungen und Checklisten für die gewerbliche und behördliche Praxis versehen. Schließlich erfolgt ein Blick auf den zukünftigen Masseneinsatz von Drohnen.
Aktualisiert: 2023-04-19
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Unbemannte Fluggeräte (im Volksmund „Drohnen“ genannt) gewinnen aufgrund ihrer vielfältigen Einsatzmöglichkeiten immer mehr an Bedeutung. Mit Hilfe dieser kamerabestückten Luftfahrzeuge lassen sich Gebäudeschäden registrieren, Hochspannungsmasten oder Schornsteine kontrollieren, schädliche Immissionen detektieren, Erntezeitpunkte feststellen oder auch Liegenschaften schützen und dies alles zu einem Bruchteil der Kosten, die sonst für derartige Aufgaben anfallen. Auch die Ordnungsbehörden haben dieses Mittel für sich entdeckt und kontrollieren
damit Veranstaltungen, dokumentieren Tatorte oder spüren Straftätern nach.
Auch wenn über dieses neue Phänomen sowohl in den Massenmedien als auch in Fachzeitschriften berichtet wird, befasst sich dieses Buch erstmals sowohl mit den technischen Gegebenheiten dieser Fluggeräte als auch mit den rechtlichen Aspekten ihres Einsatzes. Das Werk
enthält Checklisten und Hinweise für den technischen Workflow. Es berücksichtigt die neuen Gemeinsamen Grundsätze für das Erlaubnisverfahren und gibt einen Ausblick auf die Regelungsbemühungen auf europäischer Ebene.
Aktualisiert: 2023-04-24
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Vor dem Hintergrund wachsender Verkehrsströme und der stetigen Forderung nach neuen Mobilitätskonzepten gewinnen unbemannte Luftfahrzeuge, insbesondere auch unkonventionelle Entwürfe, zunehmend an Bedeutung. Letztere bieten das Potential, dass sie bedarfsgerecht und leistungsoptimiert für Anwendungsszenarien eingesetzt werden können, die mit konventionellen Baumustern nicht erfüllbar sind. Dabei spielt die Automatisierung dieser Fluggeräte eine entscheidende Rolle für einen sicheren Betrieb und einen hohen Bedienkomfort.
In dieser Dissertation wird die automatisierte Flugführung eines unbemannten Kippflügel-Flugzeugs behandelt. Die besondere Herausforderung besteht darin, dass es sich bei dem Flugzeugtyp um eine Kombination aus einem Dreh- und Starrflügler handelt, welcher sich während des Flugs zwischen seinen beiden Grundkonfigurationen durch Kippen des Tragflügels verwandeln kann. Dies hat unmittelbare Auswirkungen auf die Flugmechanik, in erster Instanz auf die Stabilität und Steuerung. Je nach Flugzustand weisen die vorhandenen Steuerelemente unterschiedliche Wirkungen auf und es ergeben sich mitunter unerwünschte Kopplungseffekte während der Transition. Das Flugführungssystem muss in diesem Zusammenhang die Aufgabe erfüllen, den Kippflügler in sämtlichen Flugphasen vollständig zu kontrollieren. Dabei soll das Fluggerät auch in der Lage sein, an jedem beliebigen Punkt der Wandlung einen stationären Flugzustand einzunehmen. Obwohl das Flugzeug in weiten Teilen seines Betriebsbereichs ein nichtlineares Steuer- und Bewegungsverhalten aufweist, wird zur Regelung ein vergleichsweise einfaches System aus stetigen Reglerkomponenten implementiert.
Aktualisiert: 2019-12-12
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