Die moderne Produktion erfordert Handhabungssysteme welche in der Lage sind, eine hohe Varianz an Werkstücken zu fördern. Das Greifen mit elektroadhäsiven Kräften verspricht ein alternativer Ansatz zu sein, eine höhere Flexibilität und Anwendungsbreite für das automatisierte Handhaben von Blechen zu realisieren. In dieser Arbeit wird das elektroadhäsive Greifprinzip für den Einsatz von Pick & Place-Anwendungen von Blechen in (teil-)automatisierten Prozessen auf seine Industrietauglichkeit untersucht mit dem Ziel, insbesondere die industrielle Tauglichkeit hinsichtlich Flexibilität und Einsatzbreite zu ermitteln. Dazu werden Rechenmodelle aufgestellt, die die theoretische Einsatzfähigkeit der Technologie beschreiben sollen. In einem zweistufigen praktischen Experiment wird das Verhalten realer Greifer untersucht. Dabei werden anhand optimaler Werkstücke die Einflüsse unterschiedlicher Greifer- und Werkstückparameter auf die Haltekraft ermittelt, sowie die Prozesssicherheit und Anwendungsbreite eines kommerziell erhältlichen Greifers an einem Blechteilsatz einer Laserschneidanlage erarbeitet. Rechenmodelle und Ergebnisse der Experimente werden gegenübergestellt und so die Aussagefähigkeit der Rechenmodelle über die Prozesstauglichkeit der Greifer validiert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Sicherheit und Zuverlässigkeit zählen zu den wichtigsten Anforderungen, die an technische Systeme gestellt werden. Die Zuverlässigkeit ist eine Eigenschaft, die angibt, wie verlässlich die Funktionen eines technischen Systems erfüllt werden. Technische Systeme müssen so gestaltet sein, dass sie ungefährlich sind oder die Gefährdung auf ein vertretbares Maß reduziert wird.
Dieses Buch behandelt die etablierten Methoden der Zuverlässigkeitsplanung sowie der Prüfung und Messung von Zuverlässigkeitskennwerten. Es richtet sich an Ingenieur:innen aus den Bereichen Entwicklung, Fertigung und Qualitätssicherung, die mit der Aufgabe betraut sind, Sicherheit in ein System zu implementieren.
Das Buch deckt folgende Themen ab:
- Normative Anforderungen in der Sicherheits- und Zuverlässigkeitstechnik
- Zuverlässigkeit bei Haftungs- und Gewährleistungsfragen
- Zuverlässigkeit und funktionale Sicherheit im Produktentwicklungsprozess
- Grundlagen der Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanalyse: Wahrscheinlichkeitsrechnung, Verteilungsfunktionen, Ausfallratenmodelle
- Methoden der Zuverlässigkeits- und Sicherheitstechnik: Zuverlässigkeitsanalyse einfacher Systemstrukturen, Boolesche & Markovsche Modellbildung, Fuzzy-Logik, stochastische Prozesse, Monte-Carlo-Simulation, Graphentheorie, neuronale Netze
- Zuverlässigkeitsprüfung und -bewertung: Stichprobenverteilung, statistische Schätzung von Parametern, Bestimmung des Verteilungstyps, Test- und Prüfplanung, Felddatenanalyse
Anhand zahlreicher Beispiele wird die praktische Umsetzung der theoretischen Gesetzmäßigkeiten demonstriert. Ein Anhang, der unter anderem eine Übersicht der relevanten Standards für den Bereich Safety umfasst, rundet den Inhalt ab.
Aktualisiert: 2023-05-24
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Das Buch behandelt theoretisch fundiert, aber in einer für praktisch tätige Ingenieure und Ingenieurinnen verständlichen Art, die heute etablierten Methoden zur Zuverlässigkeitsplanung sowie zur Prüfung und Messung von Zuverlässigkeitskennwerten. Es zeigt anhand vieler anschaulicher Beispiele, wie theoretische Gesetzmäßigkeiten und Methoden praktisch umgesetzt werden können.
Aktualisiert: 2023-05-02
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Die moderne Produktion erfordert Handhabungssysteme welche in der Lage sind, eine hohe Varianz an Werkstücken zu fördern. Das Greifen mit elektroadhäsiven Kräften verspricht ein alternativer Ansatz zu sein, eine höhere Flexibilität und Anwendungsbreite für das automatisierte Handhaben von Blechen zu realisieren. In dieser Arbeit wird das elektroadhäsive Greifprinzip für den Einsatz von Pick & Place-Anwendungen von Blechen in (teil-)automatisierten Prozessen auf seine Industrietauglichkeit untersucht mit dem Ziel, insbesondere die industrielle Tauglichkeit hinsichtlich Flexibilität und Einsatzbreite zu ermitteln. Dazu werden Rechenmodelle aufgestellt, die die theoretische Einsatzfähigkeit der Technologie beschreiben sollen. In einem zweistufigen praktischen Experiment wird das Verhalten realer Greifer untersucht. Dabei werden anhand optimaler Werkstücke die Einflüsse unterschiedlicher Greifer- und Werkstückparameter auf die Haltekraft ermittelt, sowie die Prozesssicherheit und Anwendungsbreite eines kommerziell erhältlichen Greifers an einem Blechteilsatz einer Laserschneidanlage erarbeitet. Rechenmodelle und Ergebnisse der Experimente werden gegenübergestellt und so die Aussagefähigkeit der Rechenmodelle über die Prozesstauglichkeit der Greifer validiert.
Aktualisiert: 2023-03-31
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