Modellbasierte Steuerung von Richtwalzanlagen mithilfe inverser Modellierung und schnell berechenbarer Metamodelle
Marius Rainer Oligschläger
Das Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer neuartigen Steuerung für Richtwalzmaschinen bei unbekannten Richtguteigenschaften. Das Konzept basiert auf der Messung der Reaktionskraft während des Zufahrens des ersten Biegedreiecks. Aus dem entsprechenden Kraft-Weg-Schrieb werden charakteristische Merkmale identifiziert und wesentliche Richtguteigenschaften (Streckgrenze, E-Modul, Vorkrümmung) abgeleitet. Unter Kenntnis der Richtguteigenschaften können anschließend die Walzenpositionen über zuvor offline ermittelte Metamodelle eingestellt werden.
Da die beschriebene Richtgutprüfung während des Anstellens der Maschine und somit vor dem eigentlichen Richtprozess stattfindet, kann rechtzeitig auf Abweichungen in den Soll-Werten des Richtguts reagiert werden. Dies kann in Zukunft dazu beitragen fehlerhaft gerichtete Bänder zu verhindern und somit Ausschuss sowie Stillstandszeiten zu vermeiden.
