Kooperative Fahrstrategien für automatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr

Kooperative Fahrstrategien für automatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr von Flormann,  Maximilian Erhard Martin
Die Weiterentwicklung automatisierter Fahrzeuge in Bezug auf Funktionalität und Sicherheit hängt maßgeblich von der Vernetzung mit anderen Verkehrsteilnehmern und der Infrastruktur über V2X-Kommunikation ab. Durch den Austausch von Informationen zwischen Verkehrsteilnehmern ermöglicht diese Technologie eine erweiterte Prädiktion und effizientere Verkehrssteuerung. In der vorliegenden Dissertation wird auf Basis dieser Technologie eine Methodik zu kooperativen Fahrt von automatisierten Fahrzeugen im Mischverkehr vorgestellt sowie in Simulation und Realversuch erprobt.
Aktualisiert: 2022-12-08
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Car2X-basierte Lichtsysteme

Car2X-basierte Lichtsysteme von Armbruster,  Tilman
Ziel dieser Arbeit ist die Optimierung kamerabasierter Lichtassistenzsysteme. Der Ansatz besteht in der Erweiterung der Sensorik um die sogenannte Car2X-Technologie. Diese ermöglicht die Kommunikation des Fahrzeugs mit der Umgebung, wozu beispielsweise Lichtsignalanlagen oder andere Verkehrsteilnehmer zählen. Zusätzlich zur Optimierung bestehender Systeme ermöglicht eine heterogene Sensordatenfusion auch die Realisierung neuer Funktionen. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit sind daher auch die erarbeiteten Funktionen synthetische gleitende Leuchtweitenregulierung und die Energieeffizienten Lichtfunktionen beschrieben. Neben der Konzepterarbeitung wird in dieser Arbeit auch auf den zugehörigen Versuchsaufbau und die Umsetzung eingegangen. Außerdem erfolgt eine Validierung und Bewertung der Ansätze über Erprobungen, Messungen und Untersuchungen, sowie eine Probandenstudie.
Aktualisiert: 2021-09-02
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Pay as you drive

Pay as you drive von Graf von der Schulenburg,  J Matthias, Körber,  Torsten, Schümann,  Daniel, Weber,  Stefan
Kaum ein Thema wird in der Versicherungsbranche und in den Medien so langanhaltend und intensiv diskutiert wie die Einführung von sog. „Pay As You Drive“-Policen (auch Telematik-Tarife) - und die Debatte dauert an. Die Besonderheit bei diesen Tarifen besteht darin, dass die Höhe der Versicherungsprämie von dem Fahrverhalten der Fahrer abhängig ist und somit das tatsächliche Schadens- bzw. Unfallrisiko berücksichtigt wird. Während sich derartige Tarife in anderen europäischen Ländern wie etwa Großbritannien, Spanien und Italien inzwischen einer steigenden Beliebtheit bei Versicherungsnehmern und Versicherern erfreuen, dominieren auf dem deutschen Markt in der Kraftfahrzeug-Versicherung hingegen nach wie vor noch die klassischen Versicherungstarife. In der letzten Zeit hat jedoch das Angebot von Telematik-Tarifen spürbar zugenommen. Die Einführung dieser Tarife stellt einen Paradigmenwechsel in der Versicherungslandschaft dar und wirft zugleich eine Vielzahl von rechtlichen Fragen auf. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden die „Pay As You Drive“-Policen aus juristischer Sicht untersucht, wobei der Fokus auf die Frage gerichtet ist, ob die Einführung dieser Tarife im Privatkundensegment der Kfz-Haftpflichtversicherung rechtlich zulässig ist. Neben der versicherungsrechtlichen Zulässigkeit ist vor allem die datenschutzrechtliche Zulässigkeit von Bedeutung, da diese in der Presse immer wieder in Zweifel gezogen wird. Die Arbeit richtet sich sowohl an die Assekuranz, als auch an die Versicherungsnehmer und gibt beiden Parteien praktische Tipps und rechtliche Hinweise, was bei dem Abschluss eines Telematik-Vertrags unbedingt beachtet werden muss.
Aktualisiert: 2023-02-07
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Pay as you drive

Pay as you drive von Graf von der Schulenburg,  J Matthias, Körber,  Torsten, Schümann,  Daniel, Weber,  Stefan
Kaum ein Thema wird in der Versicherungsbranche und in den Medien so langanhaltend und intensiv diskutiert wie die Einführung von sog. „Pay As You Drive“-Policen (auch Telematik-Tarife) - und die Debatte dauert an. Die Besonderheit bei diesen Tarifen besteht darin, dass die Höhe der Versicherungsprämie von dem Fahrverhalten der Fahrer abhängig ist und somit das tatsächliche Schadens- bzw. Unfallrisiko berücksichtigt wird. Während sich derartige Tarife in anderen europäischen Ländern wie etwa Großbritannien, Spanien und Italien inzwischen einer steigenden Beliebtheit bei Versicherungsnehmern und Versicherern erfreuen, dominieren auf dem deutschen Markt in der Kraftfahrzeug-Versicherung hingegen nach wie vor noch die klassischen Versicherungstarife. In der letzten Zeit hat jedoch das Angebot von Telematik-Tarifen spürbar zugenommen. Die Einführung dieser Tarife stellt einen Paradigmenwechsel in der Versicherungslandschaft dar und wirft zugleich eine Vielzahl von rechtlichen Fragen auf. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden die „Pay As You Drive“-Policen aus juristischer Sicht untersucht, wobei der Fokus auf die Frage gerichtet ist, ob die Einführung dieser Tarife im Privatkundensegment der Kfz-Haftpflichtversicherung rechtlich zulässig ist. Neben der versicherungsrechtlichen Zulässigkeit ist vor allem die datenschutzrechtliche Zulässigkeit von Bedeutung, da diese in der Presse immer wieder in Zweifel gezogen wird. Die Arbeit richtet sich sowohl an die Assekuranz, als auch an die Versicherungsnehmer und gibt beiden Parteien praktische Tipps und rechtliche Hinweise, was bei dem Abschluss eines Telematik-Vertrags unbedingt beachtet werden muss.
Aktualisiert: 2023-02-07
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AAET 2011 Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel

AAET 2011 Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel
Der vorliegende Tagungsband beinhaltet die Vorträge der Referenten des 12. Braunschweiger Symposiums „AAET – Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel“. Die Veranstaltungsreihe trägt der aktuellen Entwicklung bei allen Verkehrssystemen Rechnung, dass der Anteil elektronischer Systeme und deren Vernetzung stetig anwachsen, um die Sicherheit, die Funktionalität und den Komfort der Verkehrsmittel zu erhöhen und deren Energieverbrauch weiter zu reduzieren. Vor diesem Hintergrund werden Elektronik, Sensorik und Aktuatorik nicht isoliert sondern integriert in vernetzten Systemen unter Einbeziehung des Menschen – wie Fahrer, Pilot, Zugführer, Controller oder Disponent – und des Verkehrsumfeldes betrachtet. Darüber hinaus spielen Architekturen, Entwicklungsmethoden und Entwicklungswerkzeuge eine bedeutende Rolle, um die erforderliche Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit der komplexen Systeme sicherzustellen, die sich zukünftig zunehmend auch auf sicherheitskritische Bereiche erstrecken werden. Das Symposium zeigt den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungs- und Assistenzsystemen anhand aktueller Forschungs- und Entwicklungsarbeiten insbesondere aus den Verkehrsbereichen des Straßen- und Schienenverkehrs auf.
Aktualisiert: 2022-12-30
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Skalierbare adaptive System-on-Chip-Architekturen für Inter-Car und Intra-Car Kommunikationsgateways

Skalierbare adaptive System-on-Chip-Architekturen für Inter-Car und Intra-Car Kommunikationsgateways von Sander,  Oliver
Die Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern ist ein elementarer Bestandteil zukünftiger Mobilitätskonzepte. Die Arbeit untersucht, welchen Anforderungen die Kommunikationsknotenpunkte gerecht werden müssen. Das Ergebnis ist eine System-on-Chip Architektur für die fahrzeuginterne und fahrzeugübergreifende Kommunikation. Wesentliche Eigenschaftensind Flexibilität und Skalierbarkeit, die es erlauben, mittels neuartiger Methoden und Tools optimierte Architekturen zu realisieren.
Aktualisiert: 2021-02-11
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