ARM Cortex-M3 Mikrocontroller

ARM Cortex-M3 Mikrocontroller von Jesse,  Ralf
Aufbau eines Entwicklungssystems mit Eclipse und der GNU Toolchain Fehlersuche mit dem GNU-Debugger und weiteren Hilfsmitteln Korrekte Dimensionierung elektronischer Komponenten Typische Programmiertechniken Dieses Buch behandelt den Einsatz und die Programmierung von ARM Cortex-M3-Mikrocontrollern. Am Beispiel des AT91SAM3S4B von ATMEL lernen Sie alle wichtigen Aspekte im Umgang mit modernen Mikrocontrollern kennen. Viele praktische Anwendungen und zahlreiche Tabellen erleichtern das Verständnis. Der praxisnahe Einsatz von Datenblättern hilft zudem beim Einsatz anderer Mikrocontroller und Bauelemente.Zunächst erstellt der Autor ein kostenloses Entwicklungssystem auf der Basis von Eclipse, dem CDT und der GNU Toolchain. Alternativen dazu werden ebenfalls vorgestellt.Im weiteren Verlauf werden sämtliche internen Komponenten der AT91SAM3S-Familie erläutert. Die Entwicklung wiederverwendbarer Software unter Einsatz gängiger Bauelemente zeigt Lösungen für Anforderungen der täglichen Praxis. Die Beispiele in diesem Buch befassen sich mit der Ansteuerung von Displays, der Erfassung analoger Größen (z.B. Temperaturen), der Digital-/Analog-Umsetzung und der seriellen Datenübertragung unter Einsatz von SD-Karten. Die korrekte Dimensionierung externer Komponenten wird anhand einfacher Berechnungen erläutert und geübt.Dieses Buch wendet sich an Ingenieure, Studenten technischer Fachrichtungen und Hobby-Elektroniker, die sich erstmals mit der Programmierung von Mikrocontrollern befassen. Es werden dabei durchschnittliche Kenntnisse der Programmiersprache C vorausgesetzt. Aus dem Inhalt: Digitale Aus- und Eingänge (PIO, Parallel Input/Output Controller) LC-Displays und 7-Segment-Anzeigen Wichtige Systemkomponenten (NVIC, PMC, Supply Controller, etc.) Timer, Counter, Real Time Clock Peripheral DMA Controller (PDC) PWM – Pulsweitenmodulation Analog-/Digital-Wandlung und Digital-/Analog-Umsetzung Serielle Kommunikation (z.B. mit SD-Karten)
Aktualisiert: 2023-07-01
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ARM Cortex-M3 Mikrocontroller

ARM Cortex-M3 Mikrocontroller von Jesse,  Ralf
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Untersuchung von PIO-Tendenzen bei plötzlichen Umschaltungen in der Flugdynamik

Untersuchung von PIO-Tendenzen bei plötzlichen Umschaltungen in der Flugdynamik von Schönfeld,  Andrej
Bisher wurden Kopplungsphänomene des Gesamtsystems Pilot-Flugzeug (Piloteninduzierte Schwingungen, PIO) nach einer Umschaltung im Flugregelungssystem nur unzureichend systematisch untersucht. In den letzten Jahren traten jedoch einige Vorfälle in der zivilen Luftfahrt auf, die zeigten, dass schwere Vorfälle entstehen können, wenn Umschaltungen der Flugregelungsgesetze involviert sind. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Versuchsmethodik zur gezielten Untersuchung von PIO-Tendenzen bei plötzlichen Umschaltungen in der Flugdynamik (PIO-Kategorie III). Außerdem wird untersucht, ob Umschaltungen von Flugregelgesetzen, die die Flugdynamik und die Flugeigenschaften ändern, Ursache für PIO-Tendenzen sein können. Hierzu wurde eine Datenbank mit Flugdynamiken eines Transportflugzeuges während des Landeanflugs erzeugt. Diese Dynamiken wurden sowohl mit existierenden Kriterien als auch durch Piloten in einem Festsitzsimulator bezüglich ihrer PIO-Tendenzen und Flugeigenschaften beurteilt. Aus der Datenbank wurden verschiedene Umschaltkonstellationen generiert, deren dynamisches Verhalten vor und nach der Umschaltung in einem definierten Zusammenhang standen. Während einer Versuchskampagne in einem Festsitzsimulator mit mehreren Linien- und Testpiloten wurden diese Konstellationen bewertet. Dabei kam neben den üblichen Bewertungsskalen auch eine eigens für diese Arbeit modifizierte Variante der Transient Failure Rating Scale zum Einsatz. Die Versuche zeigten, dass die entwickelte Methodik in der Lage war, PIO-Tendenzen aufzuzeigen. Es ließ sich zeigen, dass Umschaltkonstellationen existieren, bei denen PIO-Tendenzen auftreten, obwohl die Flugdynamiken nach der Umschaltung als PIO-frei galten. Nähere Untersuchungen zeigten, dass eine Destabilisierung des geschlossenen Regelkreises Pilot-Flugzeug dafür verantwortlich war, deren Ursache in der Adaptionsfähigkeit eines Piloten an eine neue modifizierte Flugdynamik liegt. Es werden Empfehlungen zur Vorhersage von PIO-Tendenzen bei Umschaltungen formuliert, die in weiterführenden Untersuchungen validiert werden sollten.
Aktualisiert: 2022-09-30
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Aufbau eines Entwicklungssystems mit Eclipse und der GNU Toolchain Fehlersuche mit dem GNU-Debugger und weiteren Hilfsmitteln Korrekte Dimensionierung elektronischer Komponenten Typische Programmiertechniken Dieses Buch behandelt den Einsatz und die Programmierung von ARM Cortex-M3-Mikrocontrollern. Am Beispiel des AT91SAM3S4B von ATMEL lernen Sie alle wichtigen Aspekte im Umgang mit modernen Mikrocontrollern kennen. Viele praktische Anwendungen und zahlreiche Tabellen erleichtern das Verständnis. Der praxisnahe Einsatz von Datenblättern hilft zudem beim Einsatz anderer Mikrocontroller und Bauelemente.Zunächst erstellt der Autor ein kostenloses Entwicklungssystem auf der Basis von Eclipse, dem CDT und der GNU Toolchain. Alternativen dazu werden ebenfalls vorgestellt.Im weiteren Verlauf werden sämtliche internen Komponenten der AT91SAM3S-Familie erläutert. Die Entwicklung wiederverwendbarer Software unter Einsatz gängiger Bauelemente zeigt Lösungen für Anforderungen der täglichen Praxis. Die Beispiele in diesem Buch befassen sich mit der Ansteuerung von Displays, der Erfassung analoger Größen (z.B. Temperaturen), der Digital-/Analog-Umsetzung und der seriellen Datenübertragung unter Einsatz von SD-Karten. Die korrekte Dimensionierung externer Komponenten wird anhand einfacher Berechnungen erläutert und geübt.Dieses Buch wendet sich an Ingenieure, Studenten technischer Fachrichtungen und Hobby-Elektroniker, die sich erstmals mit der Programmierung von Mikrocontrollern befassen. Es werden dabei durchschnittliche Kenntnisse der Programmiersprache C vorausgesetzt. Aus dem Inhalt: Digitale Aus- und Eingänge (PIO, Parallel Input/Output Controller) LC-Displays und 7-Segment-Anzeigen Wichtige Systemkomponenten (NVIC, PMC, Supply Controller, etc.) Timer, Counter, Real Time Clock Peripheral DMA Controller (PDC) PWM – Pulsweitenmodulation Analog-/Digital-Wandlung und Digital-/Analog-Umsetzung Serielle Kommunikation (z.B. mit SD-Karten)
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Erlebtes und Erzähltes

Erlebtes und Erzähltes von Hausmann,  Irmgard
Die bekannte Schriftstellerin bietet uns hier Interessantes aus ihrem Leben. Es sind zum einen Berichte von ihren Besuchen bei Pater Pio, bei dem seligen Pater Scharbel im Libanon, in Ephesus und anderen Orten. Im zweiten Teil berichtet die Schriftstellerin von wahren Begebenheiten, wie Gott zu unserem Besten wirkt. Diese Erzählungen sind so tiefsinnig und lebensnah, daß man sie förmlich miterlebt und nicht so leicht vergißt.
Aktualisiert: 2019-11-12
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Pater Pio

Pater Pio von Schmidt,  Paul H
Auszug aus dem Vorwort: Im 20. Jahrhundert war Pater Pio von Pietrelcina neben Therese Neumann von Konnersreuth die bekannteste Persönlichkeit, die von Gott diesbezüglich begnadet wurde und der die fünf Wunden Christi an seinem Leibe trug. Er war zudem bislang der erste und der einzige Priester, dem diese Auszeichnung widerfuhr. Gott hat ihn daneben für noch viele andern Charismen ausgewählt. Das gläubige Volk eilte deshalb in großen Scharen zu ihm. In allen geistlichen, seelischen und religiösen Nöten wandte man sich an ihn. Aber auch bei Gebrechen des Leibes und in materiellen Anliegen fand man bei Pater Pio Verständnis und Hilfe. Dem volkstümlichen Kapuziner ging es dabei immer zuerst um das Heil der Seelen. Sie von der Sünde zu befreien, ihre Zweifel zu beheben, ihnen Gott wiederzuschenken, das war sein Anliegen. Dr. Meria, selber von Pater Pio der religiösen Gleichgültigkeit entrissen und zu einem lebendigen Glauben geführt, schreibt: 'Pater Pio wird der Nachwelt als der Heilige der Bekehrungen überliefert werden; ich würde beinahe sagen: als der Spezialist der Bekehrungen!' Pater Pio hatte die Gabe in den Herzen der Menschen zu lesen. Dadurch konnte er sie auf den gottgewollten Weg führen. Als Priester verstand er sich als Mann des Gebetes und des Opfers. 'Durch seine Wunden sind wir geheilt' sagte der Prophet Isaias [53,5] vom leidenden Messias. Ähnliches läßt sich auch von den meisten Stigmatisierten sagen. Ihre Schmerzen sind Sühneleiden, machen sie Christus ähnlich, helfen mit bei der Erlösung der Menschen. Zwar ist das Erlösungswerk des Gottmenschen in sich vollkommen, und doch erkannte der Apostel Paulus: 'Ich ergänze mit meinem Leiden, was am Leiden Christi noch fehlt' [Kol 1,24]. Wo wirkliche Heilige leben, strahlen sie Heiligkeit aus, die Wüste beginnt zu blühen. Diese Tatsache bewahrheitet sich auch im Leben Pater Pios, der unzählige Frauen und Männer in seinen Bann zog und sie von seiner Heiligkeit kosten ließ. In San Giovanni di Rotondo tranken sie am Quell der Gnade. Viele Christen nannten Pater Pio ihren 'geistlichen Vater'. Auf allen Kontinenten begegnet man heute seinen 'geistlichen Söhnen und Töchtern', wie zu seinen Lebzeiten, noch mehr nach seinem Tode! In 'Gebetskreisen' haben sie sich zusammengeschlossen, bilden seine 'geistliche Familie', für die Pater Pio sich verantwortlich weiß. In ihren Bedrängnissen läßt er sie nie allein. Sie haben seinen Beistand erfahren, bis hin zur sogenannten 'Bilokation', indem er auch in unerreichbarer Ferne ihren Notruf hörte und plötzlich helfend an ihrer Seite stand. In Bezug auf seine 'geistlichen Kinder' sagte er wiederholt, er wolle nicht eher ins Paradies eingehen, bevor nicht der letzte aus ihren Reihen gerettet sei. Die 'Mutter der Gnaden', der Kloster und Kirche von San Giovanni Rotondo geweiht sind, war in Pater Pios Leben und Wirken überall gegenwärtig. Sie möge allen ihren Verehrern reichliche Gnaden erlangen.
Aktualisiert: 2020-01-24
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